java - 如何通过session.createAnchor创建 anchor

Question

我修改了示例 HelloAR 项目。将以下源代码添加到函数OnDrawFrame()

 public void onDrawFrame(GL10 gl) {
 ...
  Camera camera = frame.getCamera();
  //test code
  if(show) {
    show = false;
    Pose p = camera.getPose(); //Get camera pose
    Pose locpose = Pose.makeTranslation(0.0f, 0.0f, -2.0f);//define a translation
    targetpose = p.compose(locpose); //make a new pose based on camera pose
    ④anchors.add(session.createAnchor(targetpose)); //add a new anchor
  }

  // Handle taps. Handling only one tap per frame, as taps are usually low frequency
  // compared to frame rate.
...
}

执行④时出现异常，我认为pose不正确。我的目标如下，创建一个新的 anchor ，关于 anchor 的位置，我希望在手机视角下是屏幕中心，在3D世界角度下相机与 anchor 之间的距离是2米。

如何定义该姿势？

Answer 1

我找到了根本原因:测试代码执行得太早，当创建一些点云时，然后执行测试代码，创建了一个新的 anchor 。我将关闭该问题