javascript - 使用JS从ALMemory中获取数据值

Question

当我尝试使用以下代码从 ALMemory 获取数据时:

session.service("ALMemory").done(function (ALMemory) {
    var value = ALMemory.getData("ALTextToSpeech/TextDone");
});

此值 的类型为AL::ALValue。我怎样才能将它转换为 int，因为在这种情况下，当前说话时预计为 0，当前不说话时预计为 1。我试图用不同的方法将它转换为 int 或数字或字符串，但没有成功。

当我将此功能与 python SDK 一起使用时:

def onLoad(self):
    self.memory = ALProxy("ALMemory")

def onUnload(self):
    self.memory = None

def onInput_checkIfSpeaking(self, p):
    value = self.memory.getData("ALTextToSpeech/TextDone")

此 value 是 int 类型，而不是 AL::ALValue。这有可能用 JavaScript 实现吗？

Answer 1

在回调中设置您的值(所有函数返回 promise ，您可以在其上附加回调:promise.then(onFulfilled, onRejected)):

session.service("ALMemory").then( function (ALMemory) {
    ALMemory.getData("ALTextToSpeech/TextDone").then( function (TextDone) {
         var value = TextDone;
    });
});

作为记录，文档位于此处:http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/js/index.html