java - 如何在arCore平面中设置3d模型而无需点击

Question

我想在检测到飞机时立即在 ARcore 的随机部分设置 3D 模型。不确定使用哪种方法来设置。

addOnUpdateListener(this::onUpdate);

 private void onUpdate(FrameTime frameTime) {
    if (numOfModels > 0) return;
    modelLoader1 = new ModelLoader(weakReference);
    Frame frame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();
    Collection<Plane> planes = frame.getUpdatedTrackables(Plane.class);
    for (Plane plane : planes) {
        if (plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
            addObject(Uri.parse("andy_dance.sfb"));
            break;
        }
    }
}

private void addObject(Uri model) {
    Frame frame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();
    android.graphics.Point pt = getScreenCenter();
    List<HitResult> hits;
    if (frame != null) {
        hits = frame.hitTest(pt.x, pt.y);
        for (HitResult hit : hits) {
            Trackable trackable = hit.getTrackable();
            if (trackable instanceof Plane &&
                    ((Plane) trackable).isPoseInPolygon(hit.getHitPose())) {
                modelLoader1.loadModel(hit.createAnchor(), model);
                break;

            }
        }
    }
}

public void loadModel(Anchor anchor, Uri uri) {
    if (owner.get() == null) {
        Log.d(TAG, "Activity is null.  Cannot load model.");
        return;
    }
    ModelRenderable.builder()
            .setSource(owner.get(), uri)
            .build()
            .handle((renderable, throwable) -> {
                MainActivity activity = owner.get();
                if (activity == null) {
                    return null;
                } else if (throwable != null) {
                    activity.onException(throwable);
                } else {
                    activity.addNodeToScene(anchor, renderable);
                }
                return null;
            });

    return;
}

public void addNodeToScene(Anchor anchor, ModelRenderable renderable) {
    numOfModels++;
    AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
    TransformableNode node = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
    node.setRenderable(renderable);
    node.setParent(anchorNode);
    node.setLocalPosition(new Vector3(0f, 0f, 0f));
    modelLoader1.setNumofLivesModel0(2);
    arFragment.getArSceneView().getScene().addChild(anchorNode);

    setNodeListener(node, anchorNode, modelLoader1);

到目前为止，我能够在屏幕上填充一个模型，但在屏幕的中心，如果可能的话，我们希望暂时将模型设置在角落

Answer 1

在 Activity 开始时，我实例化了一个新的 Vector3 对象，以便稍后将其用于 3d 模型定位:

vector = new Vector3();

通过实现 ARCore 识别为手机位置的世界 anchor 来解决这个问题:

AnchorNode anchorNode = new AnchorNode();
    anchorNode.setWorldPosition(new Vector3(0, 0, 0));

通过 AnchorNode 设置，我们能够在世界中定位一个对象，知道它实际上在哪里。

vector.set(randomCoordinates(true), randomCoordinates(false), -.7f);

AnchorNode anchorNode = new AnchorNode();
    TransformableNode node = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
node.setRenderable(ModelRenderable);
node.setParent(anchorNode);
node.setWorldPosition(vector);

vector.set() 接受的参数是 3 个 float ，分别是 x、y、z 坐标。为了使 3D 模型显示在相机前，建议 x 坐标在 -.300 到 0.300 之间，y 坐标在 -.500 到 0.500 之间，z 坐标在 -.7 到 1 之间。