c++ - 编译成功后找不到openni2库

Question

我正在尝试使用 opencv 查看 openni 颜色和深度帧，并且我已经能够编译代码:

g++ `pkg-config opencv --cflags` -I /home/myaccount/Downloads/OpenNI/Include/ testing.cpp -o newtest -L /home/myaccount/Downloads/OpenNI/Redist/ -lOpenNI2 `pkg-config opencv --libs`

但是当我运行./newtest 时，出现以下错误:

./newtest: error while loading shared libraries: libOpenNI2.so: cannot open shared object file: No such file or directory

我不知道发生了什么，如果有任何帮助/建议，我将不胜感激。

谢谢

Answer 1

我有一个类似的问题，这解决了它，如下所述。您没有说是哪个发行版，但如果在 Ubuntu 上，您需要将共享库的“Redist”位置添加到链接器配置文件中。所以创建一个新文件:

$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/openni2.conf

/<your-custom-shared-lib-location>/Redist/

请注意，您只需要在文件中添加路径，而不是 PATH 变量。然后运行

sudo ldconfig

makefile 中的 -L 是指在编译时链接您的共享库。对于运行时链接，您需要以上内容。据我了解，仅当您的库不在默认位置/usr/local/lib 时才需要这样做。这将告诉链接器在运行时为您的共享库包含这些路径。