java - 使用 Java 实现 TCP 上的 ModBus

Question

我有一个 HLK-DIO16 设备，支持 TCP 上的 modbus。

在用户手册中我看到了一个同时读取 16 个数字输入的示例

字符串是:

0x01030026000165c1

01设备地址 03 功能码 0026 寄存器起始地址 0001 寄存器编号 65c1 CRC 校验码

将 java 代码与 jlibmodus 库一起使用方法是

int[] registerValues = m.readHoldingRegisters(slaveId, offset, quantity);

3个变量的参数值用于重现字符串 0x01030026000165c1

？

Answer 1

编辑:下面的答案仅适用于问题特定设备的串行 Modbus RTU，该设备似乎不支持 Modbus TCP(但它确实支持 TCP 端口 8080 上的不同 HEX 协议(protocol))。

以下是如何翻译这些不同的命名约定:

slaveId = 设备地址(在您的情况下为01)

offset = 初始寄存器(从您开始读取的位置)，在上面的示例中为 0x0026，即十进制 38。

quantity= 要读取的寄存器数量(如果要读取 1 个寄存器，则应为 0001，其中包含 16 个 DI 位)

函数代码0x03和CRC将在您调用readHoldingRegisters时由库添加，因此您不必担心它们。

所以你可以这样做:

int[] registerValues = m.readHoldingRegisters(1, 38, 1);

您应该在 registerValues 变量中获取这 16 位。例如，如果您得到:

registerValues=255

这意味着您的所有输入都设置为高电平(为 1)。