linux - 如何在 Linux 2.6.37 的设备端检测 USB 电缆何时连接/断开连接？

Question

我有一个运行 linux 2.6.37 的嵌入式设备。

我希望我的应用程序知道 USB 何时连接。

目前我可以通过池化来实现这个/sys/devices/platform/musb/musb-hdrc.0/vbus。

但是，这种方法不区分 USB 充电器或 USB 主机。

我找到了这个 udev approach但我认为它在我的内核版本中不可用。因为我没有在我的/dev中找到任何与USB相关的节点。 This discussing也表明它可能不可行，ether。

我还找到了linux hotplug并尝试了 netlink 示例，但是当我连接/断开 USB 电缆时，我没有看到运行该示例的任何输出。

我想做的是检测设备上的连接类型，当 USB 连接时，如果设备连接到主机，则准备(卸载文件系统)并切换到 g_file_storage，如果设备连接到主机，则不执行任何操作充电器。

我该如何实现？

Answer 1

为此，您可以使用 inotify(7)功能，在所有 linux 内核中可用，一旦在 /sys 中创建了某个设备节点就会被唤醒.

要了解您拥有的设备类型，您必须从正确的 usb ioctl 调用中读取 usb 信息(或者如果您不是内核接口(interface)专家，请使用 libusb 接口(interface))以获取设备供应商、设备 ID 和 设备类 来自设备的字段。通常，热插拔软件会收到这些事件的通知(通过一个特殊的套接字)。您没有正确初始化设备的最可能原因是 udev 系统配置文件中的一些配置错误，通常每个可能的设备供应商/设备 id 对都有一个条目并允许它加载适当的设备驱动程序来控制它。该过程继续，设备驱动程序模块动态创建实际设备，它们将出现在 /dev/ 中。文件系统作为 udevd 的一些其他内核事件的结果。

阅读 <linux_src>/Documentation 中的适当文档(此目录目录属于 linux 内核源代码，因此您可能需要安装它)，以及 udevd(8)能够添加新 USB 的手册页。