linux - Linux 驱动程序上下文中的微秒延迟和自旋锁

Question

我有一个关于驱动程序上下文中的自旋锁和延迟的一般性问题。我有一个在 gpio 中读写的 Linux 驱动程序。读取和写入操作在单个引脚中完成，并且完全基于时序(HDQ 协议(protocol))。原始驱动程序是使用 udelay() 调用实现的，最坏情况约为 500 us。驱动程序不会实现任何中断，只是使用常规 gpio_get_value() 和 gpio_set_value() 在特定 GPIO 中进行常规读取和写入。在这些延迟之间，驱动程序包含自旋锁。这有多安全？我有点担心自旋锁带来的这些延迟。

Answer 1

udelay 可以安全地用于原子部分(即在自旋锁或中断中)。看the kernel timers howto了解所有详情。

您可能担心性能问题，因为 udelay 处于忙等待状态。然而，当使用可调度 sleep 时，很难确定是否满足时间要求，因为它们不精确。在大多数 处理器上，usleep 应该足够准确，但不如udelay 确定。此外，调用 usleep 时无法保持自旋锁，因此必须使用不同的同步机制。