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Linux 本身不支持实时(“实时任务”= 具有固定的、可预测的计时行为的任务)。但是，有一个名为“PREEMPT_RT”的 Linux 实时补丁，它解决了最重要的实时挑战。
要使用 PREEMPT_RT，您必须打补丁并构建您的内核。步骤是:
PREEMPT_RT 补丁适用于内核版本 2.6.22 到 4.9。见:
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