java - FTC Robotics 代码启动缓慢，因为 "problem with "imu""

Question

我正在为我的 FTC 机器人团队运行一些代码，但是当我按 init 时，会出现橙色错误:““imu”出现问题”。我们的代码中没有名为imu的变量，这是一个橙色的运行时错误，这通常是由rev hub的问题引起的。按运行后，在发生任何事情之前有很长的延迟，之后程序正常运行。这个错误是什么意思？

Answer 1

如果您使用两个连接在一起的转速集线器，请检查以确保 I2C 总线 0 中不存在两个 IMU 实例。因为 IMU 用于指南针和陀螺仪等任务，所以如果您的配置中有两个 IMU，应用程序就会感到困惑。