python - 在 python 脚本中运行 bash 命令 X 秒

Question

我有一个 gps 连接到我的 raspberry pi，我正试图用它来对来自传入相机的照片进行地理标记。通过发出命令“gpsd -nND2/dev/ttyUSB0”，我可以获得连续 gps 数据的 bash 回显输出，稍后可以对其进行解析。然而，我只需要平均 10 个左右的数据点(在 10 秒内收集)，然后想关闭 gpsd。

我的一般游戏中时光倒流程序是用 python 编写的，所以这是我目前拥有的:

(stdout, stderr) = Popen(["gpsd","-nND2,"/dev/ttyUSB0"], stdout=PIPE).communicate()

不幸的是，这会向变量stdout 输出无限数量的我无法解析的数据点。输出很像一个永无止境的 ping 程序。如何停止数据收集以进行合理/可解析的数据转储？

感谢您的帮助。

Answer 1

根据 the docs ，您应该不查看控制台输出，而是使用 gps<b>d</b>作为一个 daemon，通过 TCP 与其通信:

Client applications will communicate with gpsd via a TCP/IP port, 2947 by default).