linux - UART 回复包括之前的命令？

Question

我尝试使用 C 程序在 Linux 环境中读取 UART 设备，但在使用屏幕与 UART 通信方面我遇到了不同的结果。

我用来测试UART通信的C代码如下:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libgen.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <getopt.h>
#include <stdbool.h>
#include <sys/stat.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/file.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/select.h>
#include <signal.h>
#include <ctype.h>

bool loop;

void sigHandler(int32_t sig)
{   
    if(sig == SIGINT)
    {
        printf("Catched SIGINT");
        loop = false;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    char *devname = argv[1];
    int fd = -1;

    int nread = -1;
    int nwrite = -1;

    int ret;

    struct termios t_new = {0};
    struct termios t_old = {0};


    signal(SIGINT, sigHandler);


    fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY |O_NONBLOCK);
    if(fd > 0)
    {   
        printf("TTY open ! Configuring TTY"); 
    }
    else
    {
        fd = -1;
        return 1;
    }

    ret = tcgetattr(fd, &t_old);
    if(ret < 0)
    {
        perror("tcgetattr ");
        close(fd);
        fd = -1;
        return 1;
    }

    t_new = t_old;
    t_new.c_cflag = (B9600 | CS8 | CREAD );
    t_new.c_oflag = 0;
    t_new.c_iflag = 0;
    t_new.c_lflag = 0;

    ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &t_new);

    loop = true;
    while(loop)
    {
        char s[] = "at+gmi=?\r\n";
        nwrite = write(fd, s, strlen(s));
        if(nwrite == strlen(s))
        {
            fd_set rfd;
            struct timeval tm = {.tv_sec = 0, .tv_usec = 500000};
            FD_ZERO(&rfd);
            FD_SET(fd, &rfd);

            char buffer[64] = {0};

            if(select(fd + 1, &rfd, NULL, NULL, &tm) > 0)
                nread = read(fd, buffer, sizeof(buffer));

            if(nread > 0)
                printf("Reply is: %s\n", buffer);
        }

        usleep(500000);
    }
}

但是当我阅读回复时，它总是包含我发送的字符串。我在使用 screen 时没有遇到这个问题。

使用 Linux 以 C 语言读取 UART 的最佳方法是什么？多路复用方式(使用 select)会导致问题吗？

编辑为了完整起见，输出为:

Reply is: at+gmi=?

OK

另外，有时我什么都不读。

Answer 1

But when I read the reply, it always includes the string I have sent.

由于您的 termios 配置消除了本地回声属性并且您正在发送 AT 调制解调器命令，您应该尝试发送 ATE0 命令来禁用调制解调器的回声。

I don't experience this problem using screen.

此观察确认已连接的调制解调器已启用其回显。

AT 命令在您键入时(由调制解调器)回显，但在这种情况下您不反对接收到的数据(因为您想查看您键入的内容)。
如果调制解调器没有启用回显，那么您会提示您在屏幕 中键入的内容不可见。

当使用终端仿真程序(例如screen)时需要IOW回显，但当通过程序发送数据时需要禁用回显。

What is the best way to read from an UART in C using Linux ?

(从技术上讲，您不是从 “UART” 读取数据，而是从完全缓冲所有输入和输出的串行终端读取数据。)
符合 Setting Terminal Modes Properly 中描述的 POSIX 标准的代码和 Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems会比你现在拥有的要好得多。
我很惊讶它能正常工作(例如 CREAD 未启用)。

Could the multiplexed way (using select) causing the problems ?

不是回声“问题”。
您的程序不会执行任何需要使用 select() 和非阻塞模式的操作。

Also, sometimes I don't read anything.

当您编写不符合 POSIX 标准的代码时，您不应期待可靠的程序行为。