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<分区>
我用c写了一个读写串口的程序，但问题是我正在使用while循环，它不断地通过串口发送命令。
我的代码是这样的:-
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
int main()
{
printf("\n");
printf("Please wait till serial Port is being Initialized .... \n");
sleep(2);
printf("\n................. Initializing ................\n");
sleep(2);
printf("\n");
printf("\n\n");
static int fd = 0;
int len;
char res[100];
char s[100] = " Hellow World";
struct termios options;
//==================================================================
// hard coaded port ttyO3
//==================================================================
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
//==================================================================
// Error Handling
//==================================================================
if (fd < 0)
{
printf("Serial open error %d %s\n", errno, strerror(errno));
}
printf("\n");
printf("\n==================================================\n");
//==================================================================
// Get the current options for the port...
//==================================================================
tcgetattr(fd, &options);
//==================================================================
// Set the baud rates to 115200...
//==================================================================
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
//=================================================================
// Enable the receiver and set local mode..
//==================================================================
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
//==================================================================
// Set the new options for the port...
//==================================================================
tcsetattr(fd, TCSANOW,&options);
while(1)
{
write(fd,s,strlen((char*)s));
sleep(1);
len = read(fd,res,100);
if (len < 0)
{
if (errno == EAGAIN)
{
continue;
}
else
{
printf("read error %d %s\n", errno, strerror(errno));
}
}
else
{
res[len < 100 ? len:100] ='\0';
printf("read %d chars: %s\n",len, res);
}
}
close(fd);
}
我哪里错了。
感谢和问候
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