c - #define PI_THREAD(X) void *X (void *dummy)

Question

这个 PI_THREAD(X) 被定义为 void*X(void * dummy) ，它是一个有自己名字的函数。返回 void* 和 void* 作为参数。我看不出它与线程有何关系。

这个宏的用法，

  /*
 * softPwmThread:
 *  Thread to do the actual PWM output
 *********************************************************************************
 */

static PI_THREAD (softPwmThread)
{
  int pin, mark, space ;

  pin    = newPin ;
  newPin = -1 ;

  piHiPri (50) ;

  for (;;)
  {
    mark  = marks [pin] ;
    space = range [pin] - mark ;

    if (mark != 0)
      digitalWrite (pin, HIGH) ;
    delayMicroseconds (mark * 100) ;

    if (space != 0)
      digitalWrite (pin, LOW) ;
    delayMicroseconds (space * 100) ;
  }

  return NULL ;
}

在 Linux 中，线程与 pthread 对象相关，对吧？这个 void*X(void* dummy) 与线程有什么关系？

Answer 1

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
               void *(*start_routine) (void *), void *arg);

可以看到线程的start_routine有一个原型(prototype)，就是接受一个void *的参数，返回一个void *。

在您的示例中，该函数不需要参数即可工作，也不需要返回任何有意义的内容。但它仍然必须有一个像这样的原型(prototype)才能用于创建新线程。所以宏:

#define PI_THREAD(X) void *X (void *dummy)

dummy是没有用的参数，需要在函数中return NULL来符合原型(prototype)。