java - 需要帮助从输入流读取数据

Question

我有一个机器人和一个在 GUI 上运行的 GUI 应用程序。我在机器人端有一个 while 循环，它不断地将数据发送到 GUI。

在发送值之前，我首先发送一个值，GUI 将使用该值来确定之后必须读取多少个连续值，例如我发送类似的内容；

dataout.writeInt(2);
dataout.writeInt(50);
dataout.writeInt(506);
dataout.writeInt(50);
dataout.flush 

这里 GUI 读取 2，然后在情况 2 下，它将读取接下来的两个整数。

在 GUI 端，我有一个 while 循环，它位于连续从输入流读取的线程的 run() 中。

在 GUI 上的循环内，我有一个 switch case 语句。

示例

while(true){
int val = dataIn.readIn()

switch(val){

    case 1:
            int color = readInt();
      break;

case 2:
         int me= readInt();
         int you= readInt();
      break;

case 3:
         int megg = readInt();
         int youss = readInt();
          int mes = readInt();
         int youe = readInt();
      break;

}

} 

它没有按我想要的方式工作。这就是我得到的:

在读取第一个 int 后，我​​得到了它从输入流中读取的一系列数字。我不知道这些数字是从哪里来的。

我认为如果它无法读取我发送的号码，那么它一定会阻止，但事实并非如此。

对于上面的例子，这是我得到的:

2
1761635840
1946182912
1845523456
1761636096
1845523200
1006658048
16274152968 

2后面的所有数字，我不知道它们来自哪里。它不会读取我发送的 2 之后的数字。

我尝试插入一些 Thread.sleep(1000) 但不起作用。

我做错了什么？需要帮助

代码

//This code on the robot


public class ForkliftColorSensorReader implements Runnable{

 DataOutputStream outputStream;
    ColorSensor colorSensor;


public ForkliftColorSensorReader(ColorSensor colorSensor, DataOutputStream outputStream) {

        this.outputStream = outputStream;
        this.colorSensor = colorSensor;
}


  public void run() {
        int code = 1;

        while (code == 1){

     try {
        Thread.sleep(1000);
    outputStream.writeInt(10);
    outputStream.flush();
    outputStream.writeInt(2);
    outputStream.flush();
    } catch (Exception e) {

                                }         
                 }



     try {
        Thread.sleep(1000);
    outputStream.writeInt(20);
    outputStream.flush();
    outputStream.writeInt(4);
    outputStream.flush();
    } catch (Exception e) {

                                }         
                 }

  }

}



//This code on the GUI

public class Receive  implements Runnable{


int num = this.dataIn.readInt();

public void run(){
switch(num){
    case 10:

    int color = this.dataIn.read();

    break;


    case 20:

    int c = this.dataIn.read();

    break;


default;


}

}

}


// I am using NXTConnector from the GUI to make the connection to the robot. 
//I then use the DataOutputstream from the connection to read the data

Answer 1

文字是intentions<b吗？对你来说有什么意义吗？您正在从输入流中读取该内容；这就是这些数字在特定字符集中对应的内容。我的猜测是您已经向输出流写入了一些 HTML 内容。您确定只写入 DataOutputStream 而不是同时写入底层 OutputStream 吗？另外，这真的是你读到的代码的样子吗？如果是这样，readInt()方法是如何定义的？

编辑:用于计算上述内容的片段。

int input = 184549376 ;
byte[] bytes = { (byte)(input >> 24), (byte)(input >> 16),
        (byte)(input >> 8), (byte)(input) };
System.out.printf("int: %d hex: %08X string: %s",
        input, input, new String(bytes));

编辑 #2:在您的代码中，您可以使用 writeInt() 来编写并阅读 read()这正是我所说的那种非对称性。您必须使用readInt()读取用 writeInt() 写入的字段。 InputStream.read() ，您正在使用的内容读取一个字节数据并将其存储在 int 中。不是你想要的。