c - 从 VB.Net 读取 MatLab Simulink 值

Question

理想的目标是这样的。

我们有一个 simulink 模型，当它运行时，我们希望将所有结果值发送到我们的 vb.net 应用程序。

我想我已经找到了一些方法，但在深入研究之前需要一些意见。我过去没有使用过 matlab 或 simulink，这让这比现在更难。

有一个用于 matlab 的 COM 对象，但它不允许在 simulink 运行时实时访问变量。 Simulink 仅在完成后将其数据转储到 matlab。

选项 #1:回调？我一直在阅读，似乎我能够向 block 添加回调，以便根据计时器将值发送到 matlab。然后我将不得不从 vb 不断调用 matlab 来获取这些值。这看起来效率不高，并且可能会占用大量资源同时运行 simulnk？ How do I get data from a Simulink block into a MATLAB GUI?

选项#2:我在 mathworks 网站上找到了一个“Simulink Coder”，它似乎是理想的解决方案，但如果这里有人使用过它，我想澄清一下。我已申请试用，但在获得试用之前还有一些障碍要跳过。

在我看来，编码人员会采用 simulink 模型并在 C/C++ 代码中创建算法吗？这是否意味着我可以创建一个 C 应用程序并将该代码用作源代码？因此，与其在我的应用程序中运行 simulink，不如运行代码并输入参数来为我们提供输出变量？

我也一直在阅读一些关于 matlab 输出 DLL 或 mux 的信息？所以可以与 .net 应用程序一起使用吗？

欢迎任何输入/意见 :)

Answer 1

您的问题确实没有简单的答案，最佳/正确的方法取决于您需要什么功能。

首先，关于 Simulink Coder:是的，它将 Simulink 模型转换为 C 代码，此时您可以像使用您可能编写的任何其他 C 代码一样使用该 C 代码。

届时您将不再使用 Simulink，也不需要许可证。这可能对部署您的应用程序很有用。

但是有限制。您(通常)仅限于固定步长求解器。您无法转换 M 代码 S-Function。您不能在 MATLAB 函数 block 中定义 coder.extrinsic 函数。您只能更改参数和模型输入。您无法更改拓扑，即 block 的数量和互连(无需重新生成代码)。参见 Coder Limitations以获得更全面的列表。

使用运行时对象(在您提供的链接中提及)并不理想，有时扩展性不是特别好(即，如果您有许多要查看的信号，可能会有问题)，但确实是唯一的在仿真过程中从模型中获取数据的方法。(有些 event_listeners 可以附加到 block ，但也不能很好地扩展。)

请注意，您提到的 COM 限制不是 Simulink 的限制。出于效率原因，Simulink 仅在模型暂停或停止时转储数据。这与 MATLAB-COM API 本身无关。

您还提到了 MATLAB 生成 DLL 和 mux [大概您在这里指的是 mex]。请注意，MATLAB 的代码生成机制(即 m 代码)与 Simulink 的不同。只有 Simulink Coder 对您有用，而不是 MATLAB Coder 或 MATLAB Compiler。 Mex(假设这就是你的意思)是从 MATLAB 调用编译代码的机制，并且与你在这里询问的内容没有任何关系。