c - Simulink:如何在 2 级 s 函数中使用局部变量？

Question

我用 C 编写了一个 Simulink S-Function(级别 2)。生成的模块有一个输出和一个参数。此参数存储在一个变量中，该变量在设置 block 后立即在文件范围内定义:

#define NUM_PARAMS 1
#define NUM_INPORTS 0
#define NUM_OUTPORTS 1

unsigned short int MASK_INDEX;

我在 mdlInitializeSizes 中分配它，并对它的值进行一些操作:

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) {  
    // Check Parameters
    ssSetNumSFcnParams(S, NUM_PARAMS);
    if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
            return;
    }

    MASK_INDEX = *mxGetPr(ssGetSFcnParam(S, 0));

    (...) operations
}

我的问题是，变量 MASK_INDEX 似乎是全局的，并且在所有相同类型的 block 之间共享。因此，它对所有 block 都具有相同的值。

作为一种解决方法，我每次都重新加载它，并重新进行操作，例如:

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) {
    MASK_INDEX = *mxGetPr(ssGetSFcnParam(S, 0));

    (...) operations
}

我怎样才能得到一个真正的“局部变量”，这样我就不必每次都重复这一切？

Answer 1

您没有提到您声明 MASK_INDEX 的位置，但从您的描述来看，它听起来像是在文件范围内。如果是这样，那么是的，这个变量将在所有实例之间共享。这在任何方面都与 S-Functions 无关，这是大多数(如果不是全部)平台上的共享库的行为方式。共享库的单个实例将由应用程序加载，在本例中为 MATLAB；因此只有一个全局变量副本。

最简单的选择是每次要访问参数时都使用ssGetSFcnParam。如果您深入研究那些 S-Function 宏，它们只是访问 SimStruct 的字段，因此重复访问不太可能导致性能下降。我什至看到宏被用来包装常见的用例，例如您的用例。

如果你真的想缓存对话框参数，最简单的方法可能是使用 ssSetUserData .声明一个包含 MASK_INDEX 成员的 struct(您没有使用 struct 但这种方法更可扩展)。在 mdlStart 中使用 mxMalloc 动态分配实例，并将其分配给 block 的用户数据。确保设置 SS_OPTION_CALL_TERMINATE_ON_EXIT在 ssSetOptions 中调用 mdlInitializeSizes。然后定义 mdlTerminate 函数，您将在其中使用 ssGetUserData 和 mxFree 访问分配的 struct。现在您可以使用 ssGetUserData 访问 mdlOutputs 中的 struct 成员。

还有其他更高级的选项，例如 work vectors , 可能是 PWork vector .

另一个选项，如果您的参数是可调的，则使用 runtime parameters ，它允许您缓存并可选择转换 block 的对话框参数。

在你的情况下，我只是坚持每次在 mdlOutputs 中使用 ssGetSFcnParam。