c - POSIX C 串行端口写切割缓冲区

Question

3i 有一个小的 C 程序，用于通过串口读写十六进制数据。在阅读时我没有问题，但是当我尝试像这样编写十六进制数据时:

static const unsigned char cmdActuatorOn[] = "\x41\x54\x2B\x18\x12\x00\x12\x4B"

我看到写入函数仅通过串行端口发送 5 个字节...所以我想它出于任何原因在“0x00”字符处剪切了十六进制数据。在我的串口设置下面:

int init_port(char const *const device)
{
    int descriptor, result;
    struct termios settings;


    descriptor = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY);

    result = fcntl(descriptor, F_SETFL, O_NONBLOCK);

    result = tcgetattr(descriptor, &settings);

    settings.c_cflag &= ~PARENB;
    settings.c_cflag &= ~CSTOPB;
    settings.c_cflag &= ~CSIZE;
    settings.c_cflag |=  CS8;

    settings.c_iflag |= IGNPAR;
    settings.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF | IXANY | INPCK);// raw data input mode
    settings.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);// raw data output
    settings.c_oflag &= ~OPOST;// setting timeouts
    settings.c_cc[VMIN] = 1; // minimum number of chars to read in noncanonical (raw mode)
    settings.c_cc[VTIME] = 5; // time in deciseconds to wait for data in noncanonical mode (raw mode)

    cfsetispeed(&settings, B9600);
    cfsetospeed(&settings, B9600);


    result = tcsetattr(descriptor, TCSANOW, &settings);

    return descriptor;
}

写入数据的函数是:

int write_port(void const *const data, size_t const size)
{
    unsigned char const *p = (unsigned char const *)data;
    unsigned char const *const q = (unsigned char const *)data + size;
    ssize_t n;

    while (p < q) {
        do {
            n = write(port_descriptor, p, (size_t)(q - p));
        } while (n == (ssize_t)-1 && errno == EINTR);
        if (n == (ssize_t)-1 && errno == EWOULDBLOCK) {
                /* Sleep for a millisecond, then retry. */
                usleep(1000);
                continue;
        }

        if (n == (ssize_t)-1)
                return errno;
        else
            if (n < (ssize_t)1)
                    return EIO;

        p += (size_t)n;
    }

    if (p != q)
        return EIO;

    return 0;
}

我调用函数 write_data 如下:

result = write_port(cmdActuatorOn, strlen(cmdActuatorOn));

这适用于其他二进制数据，如:

static const unsigned char cmdGetCoordAddress[] = "\x40\x04\x2B\x02\x08\x52\x41\x9D";
static const unsigned char cmdReadCoordChannelAddress[] = "\x43\x12\x0B\x07\x08";
static const unsigned char cmdReadCoordPanId[] = "\xAF\x50\x2B\x07\x09\x52\x49\x90";

在这种情况下，写入函数将所有正确的字节写入串口。只有 cmdActuatorOn 没有，所以我认为 0x00 是问题所在。

我的错误在哪里？我的串口配置有误？我将其设置为与 Raw 模式一起使用...是否正确？

非常感谢

Answer 1

您正在对不是标准 C 字符串的数据调用 strlen()。

更具体地说，您的数据有一个嵌入的 '\0' 字节，在 C 中表示“字符串结尾”。因此，strlen("\x41\x54\x2B\x18\x12\x00\x12\x4B") 是 5。 \x00 后面有多少字节并不重要，就 strlen() 而言，字符串在那里结束。

因为您实际上是在数组的大小之后，所以最好使用它，即使用sizeof cmdGetCoordAddress 等等。请注意，如果您无权访问实际数组，这将不起作用，即如果数组已衰减为指针，它将不起作用，然后您需要从数组声明可用的位置传递大小.

由于您的数组是全局的，sizeof 将起作用。

所以写调用:

result = write_port(cmdActuatorOn, sizeof cmdActuatorOn);

请注意，这仅有效，因为 cmdActuatorOn 被声明为数组。如果您执行非常相似的操作:

static const unsigned char *cmdGetCoordAddress = "\x40\x04\x2B\x02\x08\x52\x41\x9D";

那么名称 cmdGetCoordAddress 指的是类型为 unsigned char * 的指针，而 sizeof 将产生该特定类型的大小(通常4 或 8)。