c - 如何在C中的系统调用上实现延迟时间(微秒级)

Question

如何在 C 语言中实现系统调用的延迟时间？我使用的是 stm32f429 和 hc-sr04 传感器。我需要给出 10 微秒的触发脉冲。我试过:

gpio_set_value(TRIG, 1 );
for(k=0;k<16;k++)
asm("nop");
gpio_set_value(TRIG, 0 );

但我认为 asm("nop") 对于延迟来说是不准确的。在系统调用中实现微秒级延迟的准确性方面的最佳方法是什么？另外一个小问题:关于asm("nop")，知道我设备的ARM处理器频率是180MHz，如何计算单个asm("nop")对应的延迟时间？谢谢!

Answer 1

对于短延迟，使用内核函数:

udelay(unsigned long usecs) - microsec delay
mdelay(unsigned long msecs) - millisec delay

这些是以独立于架构的方式实现的定时循环，比下面的方法要好得多:

for (i = 0; i < 1000000; i++)
        ;

这取决于 CPU 速度。

注意:设置一个非常大的值(15000 mili sec)然后内核可能会提供软锁定。当信号必须提供软锁定时，这是一个硬编码值。此外，使用 udelay() 或 mdelay() 在等待期间不可中断，因此作为替代方案，您可能需要考虑使用内核计时器。