c++ - OpenCv - 从网络摄像头捕获帧时内存泄漏

Question

我正在编写一个 C 应用程序，它使用 OpenCv 从网络摄像头捕获图像，然后将图像保存到文件中。它在针对 OpenCv 2.3.1-11 的 Raspian OS Wheezy 上运行。

如果我只是像这样打开和关闭网络摄像头，不会有内存泄漏，所以我认为我不会遇到有关“网络摄像头开启税”的旧错误:

CvCapture* capture;
while (1) {
  // No increase in memory consumption at all
  capture = cvCreateCameraCapture(0);
  cvReleaseCapture(&capture);
}

但是，当我真正开始获取图像时，内存消耗激增，每次迭代都会占用另外 2MB 的内存。我已在命令行通过 free -s 2 确认，同时手动触发图像采集，并注意到最终，我的应用程序提示没有足够的内存来采集图像。

capture = cvCreateCameraCapture(0);
while (1) {
   if (capture) {
      frame = cvQueryFrame(capture);
   }
   if (frame) {
      CvSize size = cvSize(100, 100);
      tmp = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);
      cvResize(frame, tmp, CV_INTER_CUBIC);
      // Do some stuff with tmp
   }
}
cvReleaseCapture(&capture);

网上查了很多帖子，都说不支持修改frame中存储的数据。如果我在 frame 上使用 cvReleaseImage，它没有任何效果。事实上，仅 cvQueryFrame 调用的内存使用量就会激增。即使是下面的示例也会导致此问题弹出:

capture = cvCreateCameraCapture(0);
while (1) {
   if (capture) {
      frame = cvQueryFrame(capture);
   }
}
cvReleaseCapture(&capture);

我该如何解决这个问题？

我真的必须使用 C++ API(目前对我来说不是一个真正的选择)，还是有其他方法可以解决这个问题？这是一个 Gtk+-2.0 应用程序，我包含的唯一 header 是:

/*******************************************************************************
 * Preprocessor Directives
 ******************************************************************************/
#include "opencv/cxcore.h"
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"

#include <gtk/gtk.h>
#include <gdk-pixbuf/gdk-pixbuf.h>

那里似乎混合了 opencv 和 opencv2，但我找不到只使用 opencv 的方法标题并可以在没有它们的情况下访问相机。我担心这可能会导致某些仅 C++ 代码以未定义的方式初始化。解决内存泄漏的任何帮助，或者如果需要，在没有泄漏的情况下用 C++ 创建等效代码将非常有帮助。

感谢您的帮助。

Answer 1

这个对我来说不会泄漏:

#include <opencv2\opencv.hpp>
int main()
{
    CvCapture* capture;
    IplImage* frame;

    capture = cvCreateCameraCapture(0);
    while (1) 
    {
       if (capture) 
       {
          frame = cvQueryFrame(capture);
       }
    }
    cvReleaseCapture(&capture);
}

这个显然确实泄漏了:

int main()
{
    CvCapture* capture;
    IplImage* frame;
    IplImage* tmp;

    capture = cvCreateCameraCapture(0);
    while (1) {
       if (capture) {
          frame = cvQueryFrame(capture);
       }
       if (frame) {
          CvSize size = cvSize(100, 100);
          tmp = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);
          cvResize(frame, tmp, CV_INTER_CUBIC);
          // Do some stuff with tmp
       }
    }
    cvReleaseCapture(&capture);
}

虽然这个没有泄漏:

int main()
{
    CvCapture* capture;
    IplImage* frame;
    IplImage* tmp;

    capture = cvCreateCameraCapture(0);
    while (1) {
       if (capture) {
          frame = cvQueryFrame(capture);
       }
       if (frame) {
          CvSize size = cvSize(100, 100);
          tmp = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);
          cvResize(frame, tmp, CV_INTER_CUBIC);
          // Do some stuff with tmp

          // release tmp:
          cvReleaseImage(&tmp);
       }
    }
    cvReleaseCapture(&capture);
}

你能试试最后一个例子吗？如果确实泄漏，您可能确实遇到了错误 header 或链接库的问题。