java - 旋转偏移坐标

Question

我有一部分 map 可以旋转，旋转坐标后我将它们偏移，因此左上角坐标为(0,0)。这工作正常，我可以通过执行相同的旋转偏移组合向 map 添加额外的叠加层。

rotate(x) -> offset1

问题是如果我尝试执行第二次旋转，即

rotate(x) -> offset1 -> rotate(y) -> offset2

是否可以将两个旋转和偏移组合成一个旋转偏移组合并获得相同的结果？

rotate(x+y) -> offset3

其中offset3 = offset1 + offset2

这样我就可以在正确的位置添加叠加层，无论有多少次旋转/偏移。我想存储旋转和偏移的单个值，并且没有堆栈以前的操作。

除了在执行新操作之前完全删除以前的旋转/偏移之外，即“不”

 -offset1 -> rotate(-x) - > rotate(y) -> offset2

谢谢本

Answer 1

你想要transformation matrices 。使用此矩阵对 2D vector (x,y) 应用 (tx,ty) 的平移:

这个矩阵按 theta 旋转:

只需将矩阵相乘即可​​组合多个平移和旋转。 (顺序很重要。)