python - 如何从 Python 3.x 调用 CAPL 通用函数？

Question

问题

我正在尝试调用 CAPL 通用函数(在我的例子中是 timeNowNS)，但我不知道这是否可行。

我在用什么？

我正在使用 Python 3.7 和 Vector CANoe 11.0。

连接是使用 .NET CANoe API 完成的。这就是我访问 DLL 的方式。

import clr
sys.path.append("C:\Program Files\Vector CANoe 11.0\Exec64")  # path to CANoe DLL Files
clr.AddReference('Vector.CANoe.Interop')                      # add reference to .NET DLL file
import CANoe                                                  # import namespace from DLL file

我尝试了什么？

我成功打开了 CANoe 仿真，开始了测量，并且我可以访问信号、环境变量和系统变量。

然后我创建了 CAPL 对象并尝试使用 GetFunction 方法来获取 CAPLFunction 对象以便调用它。

def begin_can(self, sCfgFile, fPrjInitFunc = None):
     self.open_can()
     self.load_can_configuration(sCfgFile)
     self.start_can_measurement(fPrjInitFunc)

def open_can(self):
    self.mCANoeApp = CANoe.Application()
    self.mCANoeMeasurement = CANoe.Measurement(self.mCANoeApp.Measurement)
    self.mCANoeEnv = CANoe.Environment(self.mCANoeApp.Environment)
    self.mCANoeBus = CANoe.Bus(self.mCANoeApp.get_Bus("CAN"))
    self.mCANoeSys = CANoe.System(self.mCANoeApp.System)
    self.mCANoeNamespaces = CANoe.Namespaces(self.mCANoeSys.Namespaces)
    self.mCANoeCAPL = CANoe.CAPL(self.mCANoeApp.CAPL)
    self.mCANoeCAPL.Compile()

def getFunction(self):
        function1 = self.mCANoeCAPL.GetFunction('timeNowNS')

        # here I tried also CANoe.CAPLFunction(self.mCANoeCAPL.GetFunction('timeNowNS')) 
        # but i got attribute error: doesn't exist or something like that 

        result = function1.Call()

预期结果

我应该使用此函数获取当前模拟时间。

实际结果

使用上面的代码我得到:

**COMException**: Catastrophic failure (Exception from HRESULT: 0x8000FFFF (E_UNEXPECTED))
   at CANoe.ICAPL5.GetFunction(String Name)

我尝试了不同的代码变体，但没有成功。

有没有可能是硬件问题？我是否应该在 CANoe Simulation 中进行一些设置？

如果您需要更多信息，请问我!提前致谢

更新:我在添加 CAPL block 后添加了我的测量设置的照片

Answer 1

您必须编写一个调用 timeNowNS 的 CAPL 函数。然后可以按照您实现的方式从 Python 调用此 CAPL 函数。

GetFunction 仅适用于(用户编写的)CAPL 函数。您不能直接调用 CAPL 内在函数(即内置 CAPL 函数)。

将其放入 CAPL 文件中:

int MyFunc()
{
  return timeNowNS();
}

然后从 Python 中这样调用:

def getFunction(self):
    function1 = self.mCANoeCAPL.GetFunction('MyFunc')
    result = function1.Call()