c++ - 从mat C openCV获取数据

Question

我有一些 C++ openCV 代码。

有点像

void foo(...., Mat mx){
   ...
   x_d = mx.at<float>(x,y);
   ...
}

我尝试用 C 重写这部分。我读了 docs他们说数据在 CvMap 结构中是 union 的。但是我在尝试获取它时收到了不同的错误消息。他们在这里:

void foo(...., CvMat *mx){
   ...
   x_d = *(((float*)mx->data) + y * width + x); // cannot convert to a pointer type
   x_d = *(mx->data + y * width + x); // invalid operands to binary + (have 'union <anonymous>' and 'int')
   ...
}

所以我有两个问题。我怎样才能从这段代码的结构中得到那个 float ？这是我需要的数据吗？

Answer 1

您可以使用 Get?D功能，或 CV_MAT_ELEM宏。

请看下面的例子:

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    CvMat* m = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);
    cvSet(m, cvScalar(1.0f));
    cvSet2D(m, 0, 1, cvScalar(2.0f));

    // m
    // 1.0 2.0 1.0 
    // 1.0 1.0 1.0 

    // Using cvGet2d

    CvScalar v00 = cvGet2D(m, 0, 0);
    float f00 = v00.val[0];
    // f00 = 1.0

    CvScalar v01 = cvGet2D(m, 0, 1);
    float f01 = v01.val[0];
    // f00 = 2.0

    // Using CV_MAT_ELEM

    float g00 = CV_MAT_ELEM(*m, float, 0, 0);
    // g00 = 1.0

    float g01 = CV_MAT_ELEM(*m, float, 0, 1);
    // g01 = 2.0


    return 0;
}