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我在尝试将一些 C 代码合并到 C++ 项目时收到 undefined reference to 'mgmt_new_default()'
错误。
我试图在我的类的构造函数中设置一个属性。这个类叫做SocketManager
套接字管理器.h
#ifndef SOCKETMANAGER_H
#define SOCKETMANAGER_H
#include "bluetooth/src/mgmt.h"
class SocketManager
{
public:
SocketManager();
struct mgmt *management;
//MGMT-related methods
void Initialize();
void StartDiscovery();
};
#endif // SOCKETMANAGER_H
socketmanager.c(带有导致错误的错误代码)
#include "socketmanager.h"
#include "bluetooth/src/mgmt.h"
SocketManager::SocketManager()
{
this->management = mgmt_new_default();
}
函数mgmt_new_default(void)
来自一个名为mgmt.c的文件,下面是header和body。
管理.h
#ifndef MGMT2_H
#define MGMT2_H
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#define MGMT_VERSION(v, r) (((v) << 16) + (r))
typedef void (*mgmt_destroy_func_t)(void *user_data);
struct mgmt;
struct mgmt *mgmt_new(int fd);
struct mgmt *mgmt_new_default(void);
struct mgmt *mgmt_ref(struct mgmt *mgmt);
void mgmt_unref(struct mgmt *mgmt);
typedef void (*mgmt_debug_func_t)(const char *str, void *user_data);
bool mgmt_set_debug(struct mgmt *mgmt, mgmt_debug_func_t callback,
void *user_data, mgmt_destroy_func_t destroy);
bool mgmt_set_close_on_unref(struct mgmt *mgmt, bool do_close);
typedef void (*mgmt_request_func_t)(uint8_t status, uint16_t length,
const void *param, void *user_data);
unsigned int mgmt_send(struct mgmt *mgmt, uint16_t opcode, uint16_t index,
uint16_t length, const void *param,
mgmt_request_func_t callback,
void *user_data, mgmt_destroy_func_t destroy);
unsigned int mgmt_send_nowait(struct mgmt *mgmt, uint16_t opcode, uint16_t index,
uint16_t length, const void *param,
mgmt_request_func_t callback,
void *user_data, mgmt_destroy_func_t destroy);
unsigned int mgmt_reply(struct mgmt *mgmt, uint16_t opcode, uint16_t index,
uint16_t length, const void *param,
mgmt_request_func_t callback,
void *user_data, mgmt_destroy_func_t destroy);
bool mgmt_cancel(struct mgmt *mgmt, unsigned int id);
bool mgmt_cancel_index(struct mgmt *mgmt, uint16_t index);
bool mgmt_cancel_all(struct mgmt *mgmt);
typedef void (*mgmt_notify_func_t)(uint16_t index, uint16_t length,
const void *param, void *user_data);
unsigned int mgmt_register(struct mgmt *mgmt, uint16_t event, uint16_t index,
mgmt_notify_func_t callback,
void *user_data, mgmt_destroy_func_t destroy);
bool mgmt_unregister(struct mgmt *mgmt, unsigned int id);
bool mgmt_unregister_index(struct mgmt *mgmt, uint16_t index);
bool mgmt_unregister_all(struct mgmt *mgmt);
#endif // MGMT2_H
mgmt.c(只是冲突 mgmt_new_default() )
struct mgmt *mgmt_new_default(void)
{
struct mgmt *mgmt;
union {
struct sockaddr common;
struct sockaddr_hci hci;
} addr;
int fd;
fd = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW | SOCK_CLOEXEC | SOCK_NONBLOCK,
BTPROTO_HCI);
if (fd < 0)
return NULL;
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.hci.hci_family = AF_BLUETOOTH;
addr.hci.hci_dev = HCI_DEV_NONE;
addr.hci.hci_channel = HCI_CHANNEL_CONTROL;
if (bind(fd, &addr.common, sizeof(addr.hci)) < 0) {
close(fd);
return NULL;
}
mgmt = mgmt_new(fd);
if (!mgmt) {
close(fd);
return NULL;
}
mgmt->close_on_unref = true;
return mgmt;
}
我不明白的是这个错误可能来自哪里?我觉得我需要第二双眼睛。我想我正确地实现了任何必要的头部保护,但这让我很困惑。
请注意,我没有直接使用 BlueZ 源代码,而是通过挑选一些我想要的文件并将它们“合并”到 C++ 项目中来进行试验。我“按原样”合并了 mgmt.c
和 mgmt.h
文件,除了 header guard 之外没有做任何更改。
最佳答案
无论何时由 C++ 编译器编译,您的头文件都必须对 C 文件中定义的函数使用 extern "C"。在.h文件中使用的常用习语如下
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
// your functions declarations
#ifdef __cplusplus
}
#endif
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