c - A20 SoC 上的数据中止

Question

我正在尝试编写一个通过串行端口显示消息的小型应用程序。该二进制文件在没有操作系统的情况下执行，因此它是裸机。

代码如下:

#include <stdint.h>
#define FIFO 0x0
#define NOFIFO 0x1
#define FIFO_STATUS 0x0

#define THR_READY 0x1
#define THR_STATUS 0x5

#define UART_MEM        0x1C28000


volatile unsigned int *uart0 = (unsigned int *)UART_MEM;
volatile unsigned int *uart_str = (unsigned int *)(UART_MEM + 0x7c);
volatile unsigned int *uart_lstr = (unsigned int *)(UART_MEM + 0x14);


void print_smth(const char *str) {
    while (*str != '\0') {
            while ((*uart_lstr & (1 << THR_STATUS)) != THR_READY)
                    ;
            *uart0 = (unsigned int)(*str);
            str++;
    }
}

void c_entry(void) {
    print_smth("Hello");
}

我正在使用 u-boot 启动这个二进制文件，实际上二进制文件启动正常，直到它到达:

*uart0 = (unsigned int)(*str);

一旦我尝试写入此内存，就会收到数据中止错误。看起来我不允许写这个内存地址，但看看 A20 User Manual我看到实际上 UART0 被映射到 0x01C28000，所以我应该可以在那里写入。

这是输出:

=> loadx
## Ready for binary (xmodem) download to 0x42000000 at 115200 bps...                                                                                          
CxyzModem - CRC mode, 2(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 2 retries
## Total Size      = 0x000000c4 = 196 Bytes
=>  go 0x42000000
## Starting application at 0x42000000 ...
data abort
pc : [<4200007c>]          lr : [<420000ac>]
reloc pc : [<0d0a207c>]    lr : [<0d0a20ac>]
sp : 000010b0  ip : 7fe79000     fp : 000010bc
r10: 00000002  r9 : 7af3dee0     r8 : 7efb47a8
r7 : 7af3fab8  r6 : 42000000     r5 : 00000002  r4 : 7af3fabc
r3 : ee070f15  r2 : 0000001e     r1 : 7af3fabc  r0 : 000000b0
Flags: nZCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Resetting CPU ...

resetting ...

你知道为什么会这样吗？

有没有可能是代码没有映射到 RAM，这就是我收到此错误的原因？

== 更新 ==

将 vars 定义为常量后，现在工作“更好”了。它仍然无法正常工作，因为我得到的是垃圾而不是我的文本。

这里是更新的代码:

#include <stdint.h>

#define TEMT_STATUS (0x1 << 6)

#define UART0   0x1C28000
    #define UART_LSR        0x14



volatile unsigned int *const uart0 = (unsigned int *)(UART0);
volatile unsigned int *const uart_lsr = (unsigned int *)(UART0 + UART_LSR);


void print_smth(const char *str) {

    while (*str != '\0') {
            while ( !(*uart_lsr & TEMT_STATUS))
                    ;
            *uart0 = (unsigned int)(*str);
            str++;
    }
}

void c_entry(void) {
    print_smth("os");
}

输出是:

=>  go 0x42000000
## Starting application at 0x42000000 ...
��ᚕ��
    ��

我确定我遗漏了什么，但我不确定是什么。我看了一下 u-boot 正在使用的驱动程序，位于:

arch/arm/cpu/armv7/sunxi/early_print.c

而且实际上它并没有比我做得更多。所以我想知道失败在哪里。

提前致谢问候

Answer 1

这里最有可能的答案是您没有正确构建裸机应用程序。请查看 examples/standalone 下 U-Boot 中的 hello_world 示例，了解如何最重要地链接应用程序。您可能希望首先调用一些导出的函数，以确认您已经克服了这些障碍，然后再继续直接攻击硬件。