c - 使用 C 的定时器代码中的空循环含义

Question

void Tmr_Wait1us (uint16_t delay) {
    uint16_t i;
    TCNT0 = 0;      // will start to count from 0 up to 255 (if 8-bit timer)
    for (i = 0; i < delay / 256; i++)
        while (TCNT0 < 255)         
            ;   
    while (TCNT0 <= delay % 256)
        ;
}

此代码用于设置计时器以等待精确的时间量，以应用于 AVR-Atmega32a ，我不明白这里的空循环是做什么的？还有第二个循环是做什么的？

Answer 1

TCNT0 是定时器 0(一个 8 位定时器)的当前定时器计数。由于它与您的代码异步计数，因此即使 CPU 处于自旋等待状态，它也会递增。

但是由于 avr-libc 在 util/delay.h 中提供了相当精确的自旋等待你通常最好不要使用它们。

for (int i = 0; i < delay; i++)
  _delay_us(1);