将二进制信号转换为整数

Question

我正在尝试将 raspberry pi 的 GPIO 输入转换为 int。所以我有五个数字输入，想读取输入。一旦我得到这些值，我就将它们存储在一个数组中。接下来就是将数组的内容转换为 int 数字。

这是我的代码:

int a = digitalRead(PIN_16);
int b = digitalRead(PIN_18);
int c = digitalRead(PIN_22);
int d = digitalRead(PIN_24);
int e = digitalRead(PIN_26);

int array[5];

array[0]=a;
array[1]=b;
array[2]=c;
array[3]=d;
array[4]=e;

要将数组的内容转换为数字，我会使用 if 条件来查看第一个输入是 1 还是 0。如果它的 1 我是 1，否则是 0。依此类推...。

我现在的问题是是否有更优雅的方法来做到这一点。

Answer 1

只需将位“移动”到数字中的适当位置:

unsigned int number = 0;
for (int i=0; i<5; i++)
{
    number |= a[i] << i;
} 

这将在 digitalRead 仅返回 0 或 1 的情况下起作用。如果它返回 0 或 非零 值，我们将需要检查它是否为零:

unsigned int number = 0;
for (int i=0; i<5; i++)
{
    number |= (a[i] != 0) << i;  //  (a[i] != 0) will have a value of `1` for any non-zero `a[i]`
} 

或更惯用的技巧:

number |= !!a[i] << i;  

这是一个双重逻辑否定。第一个会将任何非零值变成 0，第二个会将 0 变成 1。