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看完Design Patterns for Embedded Systems in C我改变了实现设备驱动程序的方式。 书中建议典型的设备驱动程序头文件具有此实现。
/* Encapsulated device handle using 'opaque' pointer */
typedef struct device device_t;
/* Allocated dynamically */
device_t* device_create( i2c_t* bus, const uint8_t address );
void device_destroy( device_t* me );
int device_initialize( device_t* me );
int device_deinitialize( device_t* me );
int device_isAvailable( device_t* me );
int device_configure( device_t* me, const device_config_t config );
是的，我知道 C 不是面向对象的，但我喜欢它的代码干净整洁。我稍微更改了代码。我牺牲了设备句柄封装以便能够静态分配它。
/* Public(no ecapsulation) device handle */
typedef struct device
{
int public_member1;
int public_member2;
} device_t;
/* Allocated statically */
device_t device_create( i2c_t* bus, const uint8_t address );
int device_initialize( device_t* me );
int device_deinitialize( device_t* me );
int device_isAvailable( device_t* me );
int device_configure( device_t* me, const device_config_t config );
如果可能的话，我宁愿不动态分配，因为我担心内存碎片，但如果这是一个好的设计方案，我会这样做。由于我的项目是嵌入式的并且我的目标是 cortex-m0 我想知道我是否可以同时使用静态分配和封装..
更新:
我为上面的代码给出了两种不同的device_create实现
动态地:
device_t* device_create( i2c_t* bus, const uint8_t address )
{
/* Check input */
if( bus == NULL )
{
return NULL;
}
/* Create handle */
device_t* aux = (device_t*)malloc( sizeof( device_t ) );
if( aux == NULL )
{
return NULL;
}
/* Initialize handle */
init( aux, bus, address );
/* Return handle */
return aux;
}
静态:
device_t device_create( i2c_t* bus, const uint8_t address )
{
/* Check input */
if( bus == NULL )
{
return NULL;
}
/* Create handle */
device_t aux;
/* Initialize handle */
init( &aux, bus, address );
/* Return handle */
return aux;
}
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