特定 ISR 后上下文切换到特定进程

Question

在特定的 ISR 之后是否有任何(脏)方法来触发上下文切换到特定的进程？

在正常情况下，在 ISR 之后，被中断的进程会继续运行，我必须等待调度程序选择那个特定的进程。我想在 ISR 之后立即切换到具体进程。

任何建议都会很棒。谢谢!

Answer 1

构造您的驱动程序，使进程在适当的系统调用(read()、ioctl())上有一个线程阻塞，ISR 会唤醒该线程(因为在至少有一个字节可用于 read()。

然后，确保线程具有尽可能高的优先级，最好使用实时调度程序(SCHED_FIFO 或 SCHED_RR)。实际上，如果您的进程不以 root 权限运行，则需要以 root 权限启动服务，设置线程，然后删除权限；或者通过例如给二进制可执行文件 CAP_SYS_NICE 能力setcap pe=CAP_SYS_NICE binary .

从技术上讲，司机也可以打乱行程安排，但我不会那样做。任何时间紧迫的事情都应该在内核 ISR 中完成。

如果您想在用户空间中执行此操作，因为您不希望您的代码成为内核的衍生产品并因此获得 GPL 许可，那么您只能靠自己了。