c - AVR 中断的变量在 main 中更新

Question

使用 8 位 AVR micro，我遇到了一个可能不太容易解决的简单情况。

考虑以下片段:

static volatile uint8_t counter;

//fires often and I need all the values of the counter.
void isr(void) {
  counter++;
}

int main (void) {

  while(1) {
    send_uart(counter);
    counter = 0;
    delay_ms(1000); //1 sec pause
  }  

  return 0;
}

1.) 可能会发生 send_uart 后跟一个增加计数器的 isr，然后下一条语句将其清零。因此我会错过计数器的一个数据。

2.) 如果我在主 fn 中使用 ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE)，我可以避免 (1) 中声明的问题，但是我可能会错过 ISR，因为在这种情况下是 INT被短时间禁用。

有没有更好的方法将信息从主 fn 传递到 ISR？

Answer 1

如果对计数器进行采样而不是重置，则不会有任何时序问题。发送时发生的增量将在下一次迭代中说明。计数器变量的无符号数据类型将保证明确定义的溢出行为。

uint8_t cs = 0;                  // counter sample at time of sending
uint8_t n = 0;                   // counter as last reported

while (1) {
  cs = counter;                  // sample the counter
  send_uart((uint8_t)(cs - n));  // report difference between sample and last time
  n = cs;                        // update last reported value
  delay_ms(1000);
}