c - Linux内核模块开发buildroot

Question

我已经使用 buildroot 为 beaglebone black 构建了一个 Linux 内核。现在我想开发一个 hello world Linux 内核模块应用程序:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

问题是我仍然缺少一些头文件。终于把它们全部收集起来后，我得到一个代码不可编译的错误(很多错误，我不想全部粘贴)。我想知道的是我是否真的包含了正确的文件？

目前我有:

/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/linux-headers-a75d8e93056181d512f6c818e8627bd4554aaf92/include
/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/uboot-2018.01/arch/x86/include
/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/linux-headers-a75d8e93056181d512f6c818e8627bd4554aaf92/arch/arm/include/generated
/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/linux-headers-a75d8e93056181d512f6c818e8627bd4554aaf92/arch/arm/include
/home/lukasz/brl/Machine/beaglebone/build/linux-a75d8e93056181d512f6c818e8627bd4554aaf92/include

我觉得 C 包含文件和 asm 文件散布在目录中有点奇怪。我对这里的主题的理解有什么错误吗？

我的 Linux 版本:

# uname -a
Linux buildroot 4.9.59 #1 SMP Fri Oct 5 11:55:54 CEST 2018 armv7l GNU/Linux

Answer 1

要编译内核模块，您需要真正的内核源代码，而不仅仅是内核头文件。您必须使用指向模块源的 M= 从内核源目录构建。除了您的模块源代码，您当然还需要一个有效的 Makefile。这些步骤在许多如何编写内核模块指南中都有解释，例如this one .

对于交叉编译，您还需要传递适当的参数，以便内核知道要构建哪种架构以及使用哪个交叉编译器。至少，这意味着您必须在构建时提供 ARCH= 和 CROSS_COMPILE= 选项。有时您需要额外的选项(例如指向适当的 depmod 工具)。

为了简化这一点，Buildroot 提供了 kernel module infrastructure .在最简单的情况下，您可以只创建一个 Config.in 文件，其中包含

config BR2_PACKAGE_HELLOMOD
        bool "hellomod"
        depends on BR2_LINUX_KERNEL

和一个包含

的 hellomod.mk文件

HELLOMOD_SITE = /path/to/hellomod/source

$(eval $(kernel-module))
$(eval $(generic-package))

您还必须从 Buildroot 树中的 package/Config.in 获取 Config.in。或者更好的是，使用 external tree因此您不必修改 Buildroot 本身。