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我的系统有几个中断,包括TC捕获、外部中断和ADC转换中断。特别是有一个 vector ,在执行时,即使在 reti()
指令之后,也会阻止任何 vector 执行。
TCB2 捕获中断 vector ( vector 25)是系统中唯一停止所有导致 WDT 复位的 vector 。
全局中断标志为 1,当中断发生时,激活中断的 INTFLAGS 被正确设置。但是没有 vector 被执行。这适用于所有中断。
我已经尝试稍微更改 vector ,确保存在 reti()
指令并确保 vector 表没有改变。我也已经确保代码在 reti()
之后继续正常执行。唯一似乎不起作用的是 vector 。
volatile uint8_t new_input_regs = 0x00;
/*[Other code, including other vectors without this issue]*/
void __vector_25() {
new_input_regs = PORTD_IN; //Get PORTD input values
TCB2_CTRLA &= ~(0x01); //Clear TC enable and flags
TCB2_INTFLAGS = 0xFF;
asm("WDR"); //Reset the WD timer
event_type = EVENT_INPUT_INTERRUPT; //Set the event
reti();
}
在此执行后,所有中断都将停止工作,直到复位(由于没有执行中断,这最终也会导致看门狗复位)。
这里有关于寄存器和 vector 表的更多信息:https://imgur.com/a/SpLKrgT
最佳答案
多亏了评论,我注意到 ISR 过于优化,甚至跳过 retis 并在一个单独的 assemble block 中合并 vector 而没有返回。默认 vector 函数(如上面使用的 __vector_25()
)无法按预期工作,导致未终止的 ISR 和丢失 reti()
,即使是手动编写也是如此。这会导致完全意外的行为。
我已将 vector 定义更改为 ISR(_VECTOR(25))
并删除了函数末尾的 reti()
。中断已恢复正常工作。
感谢您的帮助。
关于c - 在 vector、SEI 和 intflags 仍然设置后中断停止执行。 (AtMega4809),我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/57866564/
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