c - 定向边界框与定向边界框相交测试(c/c++)

Question

我想要这个测试的优化实现。它不必完全符合这个原型。

bool OOBBIntersectOOBB(
  float center0[3],
  float halfExtents0[3], // or some other bounding description
  float rotation0[9],    // quaternion would also be fine
  float center1[3],
  float halfExtents1[3],
  float rotation1[9]);

Answer 1

您可以尝试使用this Gamasutra article中描述的方法