c - 如何将结构中的多个 void 指针取消引用到 1 block 内存中？

Question

我正在做一个项目，我需要通过某个 IPC 堆栈(在我的例子中是 LCM)发送，问题是我需要为 IPC 提供一个可变长度的结构。我有

struct pack1 {int value1; int value2;};
struct pack2 {void *data; int data_size;}; 
//data won't always point to pack1 types

我有一个指向 pack2 的指针，我需要类似序列化的东西，所以我可以通过网络将这个 pack2 发送到另一个进程。

有人知道怎么做吗？

Answer 1

LCM 支持可变长度数组，请参阅引用手册中的“数组”部分:http://lcm.googlecode.com/svn-history/r401/www/reference/lcm/tutorial-lcm-language.html

但是，您的数据是通过 void* 访问的，它只是指向“未知”类型的指针。如果您的数据只是字节，那么将其视为字节数组可能会奏效，就像您的 LCM 定义中的这样:

struct pack2 {
  int32_t data_size;
  unsigned char data[data_size};
}