java - 从 java 读取 Arduino 上的 LED 状态

Question

我的项目涉及从 java 读取 Arduino 上 LED 的状态。它将继续从 Arduino 读取温度，但我被卡住了。所以这里是:

我发送“打开/关闭!”来 self 的 java 程序的消息，我希望它显示 LED 是否打开和关闭。因此，当我发送“192.168.0.100/ON”时，LED 会亮起，我应该在程序中收到“ON”消息。

Arduino 上的代码:

byte mac[] = {0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0D, 0x2F, 0xD4 };
IPAddress ip(192,168,0,100); 
EthernetServer server(80);
String message = String(30);

void setup()
{
  pinMode(2, OUTPUT);

  // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // listen for incoming clients
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    // an http request ends with  a blank line
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();

        if (message.length() < 30) {
          message += c;
        }

        Serial.print(message);
        // if you've gotten to the end of the line (received a newline
        // character) and the line is blank, the http request has ended,
        // so you can send a reply
        if (c == '\n') {

          if (message.indexOf("ON") > 0) {
            digitalWrite(2, HIGH);
            client.print("ON");
          }
          if (message.indexOf("OFF") > 0) {
            digitalWrite(2, LOW);
            client.print("OFF");
          }

          message = "";
          client.stop();
        }      
      }
    }
    // give the web browser time to receive the data
    delay(1);
  }
}

java代码:

public class TestClient {

public static void main(String[] args) {

    HttpURLConnection connection = null;
    BufferedReader serverResponse = null;
    try {
        // OPEN CONNECTION
        connection = (HttpURLConnection) new URL("http://192.168.0.100/ON")
                .openConnection();

        connection.connect();

        // RESPONSE STREAM
        serverResponse = new BufferedReader(new InputStreamReader(
                connection.getInputStream()));

        // READ THE RESPOSNE
        String line;
        while ((line = serverResponse.readLine()) != null) {
            System.out.println(line);
        }
    } catch (MalformedURLException mue) {
        mue.printStackTrace();
    } catch (IOException ioe) {
        ioe.printStackTrace();
    } finally {
        if (connection != null)
            connection.disconnect();

        if (serverResponse != null) {
            try {
                serverResponse.close();
            } catch (Exception ex) {
            }
        }
    }
}

}

发生了什么:LED 亮起，但我在 java 中收到此错误:

java.net.SocketException: Unexpected end of file from server at TestClient.main(TestClient.java:23) -> connection.getInputStream();

我想要的:发送“ON”消息后，应该在控制台中打印它。

提及:如果我从浏览器发送 192.168.0.100/ON，LED 会亮起，并且该消息会出现在网页中。

Answer 1

这里有两个问题:

1. 如果在获取 InputStream 时抛出异常，则发生这种情况是因为此时连接已关闭，而发生这种情况是因为 Arduino 发送消息然后立即“关闭”客户端，从而有效地终止连接。您可以做三件事:

   a.尝试在调用 connect() 之前创建输入流，但这很可能会失败，因为此时连接不存在。

   b.在调用 client.stop(); 之前设置延迟；

   c. (推荐)让客户端关闭连接，不要在服务器上这样做。

2. 尝试在 Arduino 代码中的 client.print() 方法中的 ON 和 OFF 之后添加\n。

   
   client.print("ON\n");
   ...
   client.print("OFF\n");
   

readLine() 将读取直到第一个永远不会出现的行尾字符。