c - 如果不在 loop() 中，Arduino Serial.println() 输出一个空行

Question

我正在尝试编写一个函数，将来自不同来源(以太网客户端/串行/等)的文本提取到一行中，然后比较它们并基于它们运行其他函数。简单..

虽然这可行，但我在尝试从 loop() 以外的函数调用简单的 Serial.println() 时遇到问题。

到目前为止，我有大约 140 行代码，但这是导致我出现问题的部分的精简版本:

boolean fileTerm;

setup() {
  fileTerm = false;
}

loop() {
 char character;
 String content="";
 while (Serial.available()) {
   character = Serial.read();
   content.concat(character);
   delay(1);
 }

 if (content != "") {
 Serial.println("> " + content);

 /** Error from Serial command string.
  * 0 = No error
  * 1 = Invalid command
  */
  int err = testInput(content);
}

int testInput(String content) {
  if (content == "term") {
    fileTerm = true;
    Serial.println("Starting Terminal Mode");
    return 0;
  }

  if (content == "exit" && fileTerm == true) {
    fileTerm = false;
    Serial.println("Exiting Terminal Mode");
    return 0;
  }
  return 1;
}

(完整源代码在 http://pastebin.com/prEuBaRJ)

所以重点是捕捉“term”命令并进入某种文件系统终端模式(最终访问和操作 SD 卡上的文件)。 “exit”命令将退出终端模式。

但是，每当我实际编译这些命令并将其与其他命令一起输入串行监视器时，我都会看到:

> hello
> term

> test for index.html
> exit

> test
> foo
> etc...

我认为该函数正在捕获那些保留项并实际正确处理它们，但无论出于何种原因，都没有通过串行总线发送所需的响应。

只是为了语法正确，我还在一个单独的头文件中声明了 testInput() 函数，尽管我怀疑这与是否会发生此特定错误有任何关系。

有什么可以解释的原因吗？

谢谢。

型号:Arduino Uno R3，IDE 版本:1.0.4，尽管在某些情况下此行为也发生在 v1.0.5 上..

Answer 1

可以猜测您最终是如何将 delay(1) 放入您的代码中的，这是您代码中一个错误的解决方法。但是你没有正确解决它。你可能看到的是你的代码太急于处理命令，在你完成输入之前。所以你放慢了速度。

但这不是正确的解决方法，您真正想要做的是等待键入整个命令。直到您按下键盘上的 Enter 键。

现在您的代码中的错误是什么，content 变量不仅包含“term”，它还包含由终端的 Enter 键生成的字符。这就是您找不到匹配项的原因。

因此修正您的代码，添加一个测试来检查您是否获得了 Enter 键字符。然后然后处理命令。