java - 旋转 3D 人物

Question

我需要点击鼠标按钮才能在两个轴上旋转图形。当您释放鼠标按钮时，图形将旋转到原始位置。轻微旋转时，一切都会按预期进行，但大幅旋转 (<180) 时，人物不会返回到其原始位置。

我没有看到任何错误。帮助我。

public class WaitActionScren extends Base3dGameScreen {

    private static final int DEFAULT_INERT_VALUE = 5;
    private int sumRotateX = 0, sumRotateY = 0;
    private boolean isUp = false;

    /**
     * Constructor.
     * 
     * @param game {@link MagicSphere} instance.
     */
    public WaitActionScren(MagicSphere game) {
        super(game);
    }

    @Override
    public void create() {
        super.create();
        bitmapFontCache.setColor(Color.GREEN);
        Gdx.input.setInputProcessor(new TouchEvents());
    }

    @Override
    public void render(float deltaTime) {
        Gdx.gl.glViewport(0, 0, Gdx.graphics.getWidth(), Gdx.graphics.getHeight());
        Gdx.gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        modelBatch.begin(cam);
        modelBatch.render(instanceSphere, lights);
        modelBatch.end();
    }

    @Override
    public void update(float deltaTime) {
        if (isUp) {
            int inertValue = getInertValue(sumRotateX);
            instanceSphere.transform.rotate(0, 1, 0, inertValue);
            System.err.println("rotate_x : " + inertValue);
            sumRotateX += inertValue;

            inertValue = getInertValue(sumRotateY);
            instanceSphere.transform.rotate(1, 0, 0, inertValue);
            System.err.println("rotate_y : " + inertValue);
            sumRotateY += inertValue;
        }
    }

    // TODO non static.
    private static int getInertValue(int sumRotate) {
        if(sumRotate > 0) {
            if (sumRotate < DEFAULT_INERT_VALUE) {
                return -sumRotate;
            }
            return -DEFAULT_INERT_VALUE;
        }

        if(sumRotate < 0) {
            if (sumRotate > -DEFAULT_INERT_VALUE) {
                return -sumRotate;
            }
            return DEFAULT_INERT_VALUE;
        }

        return 0;
    } 

    @Override
    public void dispose() {
    }

    @Override
    public void pause() {
    }

    @Override
    public void resume() {
    }

    class TouchEvents implements InputProcessor {
        private int oldX = 0, oldY = 0;

        @Override
        public boolean keyDown(int keycode) {
            return false;
        }

        @Override
        public boolean keyUp(int keycode) {
            return false;
        }

        @Override
        public boolean keyTyped(char character) {
            return false;
        }

        @Override
        public boolean touchDown(int screenX, int screenY, int pointer, int button) {
            return false;
        }

        @Override
        public boolean touchUp(int screenX, int screenY, int pointer, int button) {
            oldX = 0;
            oldY = 0;
            isUp = true;
            return false;
        }

        @Override
        public boolean touchDragged(int screenX, int screenY, int pointer) {
            if (oldX != 0 || oldY != 0) {
                float change;
                change = screenX - oldX;
                instanceSphere.transform.rotate(0, 1, 0, change);
                System.err.println("X: " + change);
                sumRotateX += change;
                change = screenY - oldY;
                instanceSphere.transform.rotate(1, 0, 0, change);
                System.err.println("X: " + change);
                sumRotateY += change;
            }
            oldX = screenX;
            oldY = screenY;
            isUp = false;
            return false;
        }

        @Override
        public boolean mouseMoved(int screenX, int screenY) {
            return false;
        }

        @Override
        public boolean scrolled(int amount) {
            return false;
        }

    }
}

Answer 1

如果没有相关的库，我很难确定，但我认为你可能会陷入轮换顺序问题；也就是说，如果先绕 y 轴旋转 90 度，然后再绕 z 轴旋转 90 度，这与先绕 z 轴旋转 90 度，然后绕 y 旋转不同。因此，考虑到当您要撤消旋转时，您总是先绕 y 旋转，然后再绕 x 旋转，您实际上并没有撤消它，而是执行了另一次旋转。

为了演示这一点，让我们从沿 x 轴指向的 vector 开始，我们将围绕 y 和 z 旋转 90 度，但顺序不同

首先关于 y，然后关于 z

首先关于 z，然后关于 y

结论

如您所见，操作顺序非常重要，因此如果您先旋转 x，然后旋转 y，为了撤消该操作，您需要先旋转 -y，然后旋转 -x。