c - Linux C串口读取

Question

我正在使用串行端口从设备接收数据。通信正常，但读取数据时出现问题。我在 Linux (Ubuntu) 上工作。

这是我的代码:

int OpenPort(char *PortName, int *FileDesc) {
    *FileDesc = open (PortName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
            perror("fakap");
            return (P_OPEN_ERROR);
    }
    else return(P_OPEN_SUCCESS);

};

int SetPortAtributes (int fd, int speed, int parity) {
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                perror("error %d from tcgetattr");
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag |= (IGNBRK | IGNPAR);,

        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl
        tty.c_iflag &= ~(ISTRIP);
        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD | HUPCL);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
        tty.c_lflag = 0;
        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        {
                perror("error %d from tcsetattr");
                return -1;
        }
        return 0;
}

阅读部分:

void PortRead(int *FileDesc) {

    memset(&recBuff[0], 0, sizeof(recBuff)); //clear buff

    int n = read (*FileDesc, recBuff, sizeof(recBuff));  // read
    printf("n: %d \n", n);
    int i = 0;
    for(i = 0;i<n;i++) {
        recData.buf[i].b_int = recBuff[i]; // put rec buff to ANS_u type variable
    }
};

一切正常，直到我收到大于 8 字节的消息。 read() 读取的数据不超过 8 个字节，所以我必须第二次使用 read() 来读取所有数据。当我使用 GtkTerm 时一切正常，但在 C 实现过程中出现问题。

Answer 1

so I have to use read() second time to read to read all data.

您必须准备好在任何情况下第二次、第三次、第四次等调用 read()。 始终。仅仅因为您知道对方发送了 16 个字节，您不能假设所有 16 个字节都会在一次操作中从 read() 中出来。它可能是 8+8、16*1、3+3+10 或任何其他总和为 16 的组合(尽管其中大多数组合的可能性极小)。

来自 read(2) 的手册页:

RETURN VALUE

On success, the number of bytes read is returned ... It is not an error if this number is smaller than the number of bytes requested

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您还应该准备像已经评论的那样处理 EINTR。

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在函数 OpenPort 中，open 的结果被分配给 *FileDesc 但一些其他的 fd 变量被检查，这也应该被修复。