python - Matplotlib:3D 散点图无法识别标签

Question

我相信之前有人问过与此类似的问题，但它并没有真正为我澄清问题。

基本上，我有一个元组列表，每个元组都充当一个点(例如 (x, y, z))。

我想在运行聚类算法(对点进行颜色编码)后以 2D 或 3D 方式绘制它们。

clusters = []
def plotPoints(self):
    fig = plt.figure()
    if self.clusters[0].dimensions == 2:
        ax = fig.add_subplot(111)
        for i in range(0, len(self.clusters)):
            ax.scatter(*zip(*self.clusters[i].points), c=self.clusters[i].color, marker="o", label=("Cluster " + str(i + 1)))
        plt.legend(loc='upper left')
        plt.show()
    elif self.clusters[0].dimensions == 3:
        ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
        for i in range(0, len(self.clusters)):
            ax.scatter(*zip(*self.clusters[i].points), c=self.clusters[i].color, marker="o", label=("Cluster " + str(i + 1)))
        plt.legend(loc='upper left')
        plt.show()
    else:
        print "Cannot plot in dimensions lower than 2 or higher than 3"

集群类:

class Cluster(object):
centroid = ()
dimensions = 0
color = 'k'

def __init__(self, init_pt, color):
    self.points = []
    self.points.append(init_pt)
    self.dimensions = len(init_pt)
    self.centroid = init_pt
    self.color = color

def addPoint(self, pt):
    try:
        if len(pt) != self.dimensions:
            raise ArithmeticError("Wrong number of dimensions on new point, ignoring")
        else:
            centroid_dim_list = []
            for dim in range(0, self.dimensions):
                centroid_dim_list.append((self.centroid[dim] * len(self.points) + pt[dim]) / float(len(self.points) + 1))
            self.centroid = tuple(centroid_dim_list)
            self.points.append(pt)
    except ArithmeticError as ae:
        print ae.message
        pass

2D 绘图工作得很好(而且看起来非常好)，但 3D 绘图给我一个警告:

UserWarning: No labeled objects found. Use label='...' kwarg on individual plots.
  warnings.warn("No labeled objects found. "

并且没有图例出现。但是我正在标记要点，并且我使用的代码几乎相同，所以我对问题出在哪里感到困惑。我听说过代理对象，但我不知道如何在这种情况下使用它。

Answer 1

我通过添加以下代码部分解决了我的问题:

ax.plot([], [], 'o', c=self.clusters[i].color, label="Cluster " + str(i + 1))

对循环的每一次迭代，给出下图。

标记由于某种原因加倍了，但至少它在大多数情况下是有效的。如果有人可以评论为什么它加倍，那就太好了。

编辑根据 jedwards 的评论，我通过将 legend() 调用更改为:

plt.legend(numpoints=1 , loc='upper left')