java - 四元数的单个值

Question

四元数的形式为q = w + x*i + y*j + z*k，其中i、j和k是表示维度的 vector ，w是标量。给定代表 w、x、y、z 分量的 4 个值，我需要找到 q 的值。

我已经研究过许多 MATLAB 函数，但大多数都涉及四元数乘法、标准化等。谁能告诉我如何找到给定四元数的单个值 q ？

Answer 1

(w,x,y,z) 是四元数的值。

当你说 q 的单个值时 - 你指的是四元数的范数吗？在这种情况下，标准是:

Math.sqrt(w*w+x*x+y*y+z*z)。