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我正在使用 RXTX 在 JAVA 和微 Controller 之间进行通信。
这是打开连接、发送和接收数据的JAVA代码
package app;
import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
public class SerialCommunication1 {
private static SerialCommunication1 instance = null;
private static boolean coonected = false;
public static SerialCommunication1 getInstance(){
if(instance == null)
instance = new SerialCommunication1();
return instance;
}
private SerialCommunication1() {
super();
try {
connect("COM4");
} catch (Exception e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
SerialCommunication1.coonected = true;
}
void connect(String portName) throws Exception {
CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier
.getPortIdentifier(portName);
if (portIdentifier.isCurrentlyOwned()) {
System.out.println("Error: Port is currently in use");
} else {
CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(),
2000);
if (commPort instanceof SerialPort) {
SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8,
SerialPort.STOPBITS_2, SerialPort.PARITY_NONE);
InputStream in = serialPort.getInputStream();
OutputStream out = serialPort.getOutputStream();
(new Thread(new SerialReader(in))).start();
(new Thread(new SerialWriter(out))).start();
} else {
System.out
.println("Error: Only serial ports are handled by this example.");
}
}
}
/** */
public static class SerialReader implements Runnable {
InputStream in;
public SerialReader(InputStream in) {
this.in = in;
}
public void run() {
byte[] buffer = new byte[1024];
int len = -1;
try {
while ((len = this.in.read(buffer)) > -1) {
System.out.print(new String(buffer, 0, len));
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
/** */
public static class SerialWriter implements Runnable {
OutputStream out;
static String str = null;
public SerialWriter(OutputStream out) {
this.out = out;
}
public void run() {
System.out.println("Will try to execute");
try {
if(str.length() > 0){
this.out.write(str.getBytes());
str = null;
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
这是事件触发时调用的 Java 代码
SerialCommunication1.getInstance();
if(ledStatus == true) {SerialCommunication1.SerialWriter.str = "4A01";}
else {SerialCommunication1.SerialWriter.str = "4A00";}
stopProcess();
现在问题来了。我需要使用代码 4A01 向我的微 Controller 发送命令,收到答案后,我需要使用代码 4A00 再次调用它。这些调用是由我的 Java 界面中的按钮触发的。问题是第二个调用没有执行(4A00没有发送)。我尝试反转命令代码,效果很好。第一个(4A01)执行后,我的微 Controller 使用react并发送由java读取的响应,并且我的界面被更新。当我发送 invers 命令 (4A00) 时,它恰好停在这一行 SerialCommunication1.SerialWriter.str = "4A00";
上,甚至没有进入 SerialWriter 的 run() 方法。
您知道为什么会发生这种情况吗?从我的微 Controller 方面来看没有问题,我用工具检查了所有可能性。
我希望我已经说清楚了。
谢谢!
LE:我忘了告诉你它没有抛出任何错误或异常
最佳答案
我不确定,因为我无法测试您的代码,但我认为您的问题出在 SerialWriter
类中:
public static class SerialWriter implements Runnable {
OutputStream out;
static String str = null; // Here str is initialized to null
public SerialWriter(OutputStream out) {
this.out = out;
}
public void run() {
System.out.println("Will try to execute");
try {
if(str.length() > 0) { // this should throw NPE because str is null
this.out.write(str.getBytes());
str = null;
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
由于此方法中没有循环,因此在 SerialCommunication1
的这一行中创建的线程:
(new Thread(new SerialWriter(out))).start();
很可能在发送第一个 str
后完成执行。
老实说,我不明白它是如何发送单个字符串的,因为 str
首先被初始化为 null,并且它应该在 str.length()
行抛出 NullPointerException
。
我建议您采用这种方法:
SerialCommunication1
类中保留对串行端口的引用。翻译成代码会是这样的:
class SerialWriter implements Runnable {
OutputStream out;
String message;
public SerialWriter(OutputStream out) {
this.out = out;
}
public void setMessage(String msg) {
this.message = msg;
}
public void run() {
try {
if(message != null) {
this.out.write(str.getBytes());
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
然后在SerialCommunication1
类中添加这个公共(public)方法:
public void sendMessage(String msg) {
SerialWriter writer = new SerialWriter(serialPort.getOutputStream()); // of course you'll have to keep reference to serialPort when connection is established
writer.setMessage(msg);
(new Thread(writer)).start();
}
最后以这种方式调用这个方法:
SerialCommunication1.getInstance().sendMessage("4A01");
关于java rxtx SerialWriter问题,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/20168274/
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