c - AVR 编程中意外的 float 到 unsigned char 转换

Question

微 Controller :Arduino Uno 中的 ATmega328P
时钟频率:16MHz

void timeDelay_CTC(float sec, unsigned char times)
{
    unsigned char cycles = (unsigned char)(sec / 0.000064f);
    OCR1A = cycles - 1;
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00001101;
    for( unsigned char i = 1; i <= times; i++ )
    {
        while( (TIFR1 & (1<<OCF1A)) == 0 ); 
        TIFR1 |= (1<<OCF1A);
    }
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

该函数用于计算延时循环次数并实现。

int main(void)
{
    //Initialization
    LED1_DDR |= (1<<LED1_BIT);
    LED1_PORT |= (1<<LED1_BIT);

    //Start
    while(1)
    {
        LED1_PORT ^= (1<<LED1_BIT);
        timeDelay_CTC(1, 1);
    }
}

但是，当运行上面的代码时，LED 灯不会切换。如果我只输入 OCR1A = 15624;(1s 的循环次数)，它会很好地工作。所以，问题应该出在unsigned char cycles = (unsigned char)(sec/0.000064f);的计算上，我认为可能是数据类型转换错误。你能教我如何让它发挥作用吗？或者给我一些提示。

Answer 1

请检查 unsigned char 的范围，它是 [0 255]，它对于您的应用来说不够大。尝试使用无符号整数。