c - STM32F429 外部中断边沿

Question

我正在使用 STM32F429I-Discovery 板，该板有一个连接到 PA0 的按钮，而 PA0 又连接到外部中断线 0 (EXTI0)。

使用 HAL 库，我可以使用外部中断在下降沿或上升沿切换 LED。例如，LED 要么在我按下按钮后立即改变状态，要么在我松开按钮后才改变状态。

我想做的是在上升沿中断，启动定时器，然后再次在下降沿中断，停止定时器。我不知道如何实现这一点？

还有一个选项可以在上升沿和下降沿触发。我不知道是否应该只有一个中断，然后我弄清楚它是上升沿还是下降沿(可能通过直接访问寄存器)，或者是否应该有两个配置的中断 - 一个作为上升沿，一个作为下降沿边缘？

下面是外部中断代码；首先将 GPIO 设置为外部中断，然后检测中断，然后处理中断(回调)。

    static void EXTILine0_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIOA clock */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Configure PA0 pin as input floating */
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Enable and set EXTI Line0 Interrupt to the lowest priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}


/* Clears the interrupt after calling this I think */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_BUTTON_PIN);
}


/**
  * @brief EXTI line detection callbacks
  * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == KEY_BUTTON_PIN)
  {
    /* Toggle LED3 */
    BSP_LED_Toggle(LED3);
  }
}

有人可以指出我如何实现这一目标吗？

Answer 1

你要找的是所谓的“输入捕获”，可以直接用定时器实现，不需要外部中断。在 STM32F429 上，PA0 内部映射到定时器 2 channel 1。

sConfigIC 结构负责处理与输入捕获相关的配置。

初始化看起来像这样:

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

  /* Peripheral clock enable */
  __TIM2_CLK_ENABLE();

  /* Peripheral interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

  /**TIM2 GPIO Configuration    
  PA0/WKUP     ------> TIM2_CH1 
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

  HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  /* Input capture stuff HERE
     Change polarity as needed */
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

}

还有中断函数:

/* IRQ */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
   // Check for interrupt flags here
}

在中断中，您必须检查 CC1IF 标志。计时器值存储在称为 CCR1 的捕获和比较寄存器中。

/编辑

不要忘记启动定时器和输入捕获 channel :

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

这会启用定时器、相应的输入捕获 channel 和中断。