java - LeJOS NXT 编程

Question

我是编程初学者，正在尝试制作清洁机器人 NXT我附有(超声波传感器)和(声音传感器)机器人的工作是，当我拍手时，它必须开始向前移动，而当超声波传感器看到路上有东西时，它必须转身并继续前进。问题是，当它转动时，它不会继续前进，直到我再次鼓掌!!!!!

这是我编写的代码:

public static void main(String[] args) {
  // TODO Auto-generated method stub

  TouchSensor touch = new TouchSensor(SensorPort.S2);

  SoundSensor sound = new SoundSensor( SensorPort.S4 );

  UltrasonicSensor sonic = new UltrasonicSensor( SensorPort.S3);

  Motor.A.setSpeed( 400 );
  Motor.C.setSpeed( 400 );
  Button.waitForAnyPress();

  int SoundValue;
  SoundValue = sound.readValue();
  System.out.print(SoundValue);

  do {
    if ( sound.readValue() > 50 ) {
      // PROBLEM:       
      while ( sonic.getDistance() > 30 ){
        Motor.B.backward();
        Motor.A.backward();
        Motor.C.backward();
      }
      {
        Motor.A.rotate( -185, true );
        Motor.C.rotate( 185, true );    
      }  
    };
  }

  while( Button.readButtons() != Button.ID_ESCAPE );
}

谁能帮忙解决这个问题吗？？？？

无论如何，谢谢。

Answer 1

我认为循环有点错误......

基本上，我认为你需要一个标志来指示机器人应该移动，这样当你鼓掌时，它就会翻转标志......

boolean move = false;
do {
    if ( sound.readValue() > 50 ) {
        move = !move;
    }

    while ( sonic.getDistance() > 30 ){
        Motor.B.backward();
        Motor.A.backward();
        Motor.C.backward();
    }
    if (move) {
        Motor.A.rotate( -185, true );
        Motor.C.rotate( 185, true );   
    }
} while( Button.readButtons() != Button.ID_ESCAPE );

或者类似的东西。否则，只有当有另一个声音时它才会移动

我也想说，我很嫉妒;)