c - 带 ATMega164PA 的脉宽调制

Question

我正在尝试在 ATMega164PA 上使用带有 Timer0 的 PWM 来增加 LED 的亮度。在下面运行我的代码后，LED 保持发光状态并且不会改变其亮度。

请看一下我的代码，如果我做错了什么请告诉我:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int dutycycle = 0;  // Variable for dutycycle 

/********************************************** MAIN ****************************************************/
int main(void)
{
    DDRB |= (1 << PB3); // Make pins output and OC0A pin for PWM 

    TCCR0A |= (1 << COM0A1) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);  // Clear OC0A on comare match and set OC0A at BOTTOM

    TIMSK0 |= (1<<TOIE0);   // Overflow Interrupt Enabled 

    TCNT0 = 0;  // Set Counter Value Register for comparison with OCR0A

    OCR0A = (dutycycle / 100) * 255;    // Set duty cycle ON period

    sei();      // Enable global interrupts 

    TCCR0B |= (1 << CS00);  // Prescale of 1 - start timer 

    while (1)
    {
        _delay_ms(500);

        dutycycle += 10;        // increase duty cycle by 10% every 500ms 

        if (dutycycle > 100)    // if duty cycle is greater than 100% set to 0
        {
            dutycycle = 0; 
        }
    }
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    OCR0A = (dutycycle / 100) * 255;    // Set duty cycle ON period
}

Answer 1

我不确定你的方法的逻辑，但我可以看到一个明显的问题给你带来了困难。

整数除法不产生分数。相反，它将结果向下舍入到最接近的整数。这意味着 dutycycle / 100几乎总是 0，因为你确保 dutycycle <= 100 .所以OCR0A几乎总是 0。一个异常(exception)是 dutycycle正好是 100，它设置了 OCR0A到 255。

解决此问题的一种方法是使用 OCR0A = dutycycle * 255 / 100;反而。我不知道这是否会解决所有问题，只是我看到的第一个问题。