- android - 多次调用 OnPrimaryClipChangedListener
- android - 无法更新 RecyclerView 中的 TextView 字段
- android.database.CursorIndexOutOfBoundsException : Index 0 requested, 光标大小为 0
- android - 使用 AppCompat 时,我们是否需要明确指定其 UI 组件(Spinner、EditText)颜色
我正在实现一个辅助类,它有许多有用的函数,这些函数将在大量类中使用。但是,它们中的一些并不是设计为从某些代码段中调用的(从中断函数,这是一个嵌入式项目)。
然而,对于此类的用户来说,为什么某些函数被允许而其他函数被禁止从中断函数中调用的原因可能不是很明显,在许多情况下,被禁止的函数可能会起作用,但会导致非常微妙和难以稍后发现错误。
对我来说最好的解决方案是,如果从不应该从中调用的代码部分调用有问题的函数,则导致编译器错误。
我也考虑过一些非技术解决方案,但首选技术解决方案。
在文档中用警告说明。可能很容易被遗漏,尤其是当函数看起来很明显时,比如 read_byte()
,为什么有人要研究文档是否函数是可重入的?
在函数名中注明。丑陋的。谁喜欢像 read_byte_DO_NOT_CALL_FROM_INTERRUPT()
这样的函数名称?
在每个文件中包含的公共(public) header 中有一个全局变量,在每个中断开始时设置为 true,在结束时设置为 false,违规函数在开始时检查它, 如果已设置则退出。问题:中断可能会相互中断。此外,它不会导致编译时警告或错误。
与 #3 类似,拥有一个带堆栈的全局处理程序,以便可以处理嵌套中断。仍然存在仅在运行时工作的问题,并且还增加了很多开销。中断不应为此功能浪费超过一两个时钟周期(如果有的话)。
滥用预处理器。不幸的是,在每个中断开始时使用 #define
并在结束时使用 #undef
的天真方式,在中断处使用 #ifdef
有问题的函数的开头不起作用,因为预处理器不关心范围。
由于中断始终是无类函数,我可以将有问题的函数设为protected
,并在所有使用它们的类中将它们声明为friends
。这样,就不可能直接在中断中使用它们。由于 main()
是无类的,我必须将其大部分放入类方法中。我不太喜欢这个,因为它会变得不必要的复杂,而且它产生的错误并不明显(所以这个函数的用户可能会封装它们来“解决”问题,而没有意识到真正的 问题是)。像“错误:function_name() 不在中断中使用” 这样的编译器或链接器错误消息会更可取。
检查函数内的中断寄存器有几个问题。在大型微 Controller 中,有很多寄存器需要检查。此外,当中断标志正好在一个时钟周期之前被设置时,误报的可能性非常小但很危险,所以我的函数会失败,因为它认为它是从中断中调用的,而中断将在下一个周期。此外,在嵌套中断中,中断标志被清除,导致漏报。最后,这是另一个运行时解决方案。
我不久前确实玩过一些非常基本的模板元编程,但我没有找到非常简单和优雅的解决方案的经验。在致力于实现模板元编程过时软件之前,我宁愿尝试其他方法。
仅使用 C 中可用功能的解决方案也是可以接受的,甚至更可取。
最佳答案
下面是一些评论。作为警告,它们阅读起来不会很有趣,但我不会不指出这里的问题来为您服务。
如果您从 ISR 内部调用外部函数,再多的文档或编码也无济于事。因为在大多数情况下,这样做是不好的做法。程序员必须知道他们在做什么,否则再多的文档或编码机制也无法挽救程序。
程序员不会专门为从 ISR 内部调用而设计库函数。相反,程序员在设计 ISR 时考虑到 ISR 附带的所有特殊限制:确保中断标志被正确清除,保持代码简短,不要调用外部函数,不要阻塞 MCU 超过必要的时间,考虑重新-entrancy,考虑危险的编译器优化(使用 volatile)。不知道这一点的人没有足够的能力编写 ISR。
如果您实际上有一个函数 int read_byte(int address)
那么这表明程序设计一开始就很糟糕。这个函数可以做两件事之一:
无论哪种情况,int
都不是字节。它是一个 16 位或 32 位的字。该函数应返回 uint8_t
。同样,如果传递的参数用于描述 MCU 的内存映射地址,则它的类型应该是 void*
、uint8_t*
或 uintptr_t
。其他一切都是错误的。
值得注意的是,如果您使用 int
而不是 stdint.h
进行嵌入式系统编程,那么整个讨论是您遇到的最少的问题,因为您还没有甚至正确掌握了基本知识。您的程序将充满未定义的行为和隐式提升错误。
总的来说,您提出的所有解决方案都是 Not Acceptable 。这里问题的根源似乎是程序设计。解决这个问题,而不是发明使用可怕的元编程来保护损坏的设计的方法。
关于c++ - 如何防止从某些代码段调用函数?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/48620223/
为了让我的代码几乎完全用 Jquery 编写,我想用 Jquery 重写 AJAX 调用。 这是从网页到 Tomcat servlet 的调用。 我目前情况的类似代码: var http = new
我想使用 JNI 从 Java 调用 C 函数。在 C 函数中,我想创建一个 JVM 并调用一些 Java 对象。当我尝试创建 JVM 时,JNI_CreateJavaVM 返回 -1。 所以,我想知
环顾四周,我发现从 HTML 调用 Javascript 函数的最佳方法是将函数本身放在 HTML 中,而不是外部 Javascript 文件。所以我一直在网上四处寻找,找到了一些简短的教程,我可以根
我有这个组件: import {Component} from 'angular2/core'; import {UserServices} from '../services/UserService
我正在尝试用 C 实现一个简单的 OpenSSL 客户端/服务器模型,并且对 BIO_* 调用的使用感到好奇,与原始 SSL_* 调用相比,它允许一些不错的功能。 我对此比较陌生,所以我可能会完全错误
我正在处理有关异步调用的难题: 一个 JQuery 函数在用户点击时执行,然后调用一个 php 文件来检查用户输入是否与数据库中已有的信息重叠。如果是这样,则应提示用户确认是否要继续或取消,如果他单击
我有以下类(class)。 public Task { public static Task getInstance(String taskName) { return new
嘿,我正在构建一个小游戏,我正在通过制作一个数字 vector 来创建关卡,该数字 vector 通过枚举与 1-4 种颜色相关联。问题是循环(在 Simon::loadChallenge 中)我将颜
我有一个java spring boot api(数据接收器),客户端调用它来保存一些数据。一旦我完成了数据的持久化,我想进行另一个 api 调用(应该处理持久化的数据 - 数据聚合器),它应该自行异
首先,这涉及桌面应用程序而不是 ASP .Net 应用程序。 我已经为我的项目添加了一个 Web 引用,并构建了各种数据对象,例如 PayerInfo、Address 和 CreditCard。但问题
我如何告诉 FAKE 编译 .fs文件使用 fsc ? 解释如何传递参数的奖励积分,如 -a和 -target:dll . 编辑:我应该澄清一下,我正在尝试在没有 MSBuild/xbuild/.sl
我使用下划线模板配置了一个简单的主干模型和 View 。两个单独的 API 使用完全相同的配置。 API 1 按预期工作。 要重现该问题,请注释掉 API 1 的 URL,并取消注释 API 2 的
我不确定什么是更好的做法或更现实的做法。我希望从头开始创建目录系统,但不确定最佳方法是什么。 我想我在需要显示信息时使用对象,例如 info.php?id=100。有这样的代码用于显示 Game.cl
from datetime import timedelta class A: def __abs__(self): return -self class B1(A):
我在操作此生命游戏示例代码中的数组时遇到问题。 情况: “生命游戏”是约翰·康威发明的一种细胞自动化技术。它由一个细胞网格组成,这些细胞可以根据数学规则生存/死亡/繁殖。该网格中的活细胞和死细胞通过
如果我像这样调用 read() 来读取文件: unsigned char buf[512]; memset(buf, 0, sizeof(unsigned char) * 512); int fd;
我用 C 编写了一个简单的服务器,并希望调用它的功能与调用其他 C 守护程序的功能相同(例如使用 ./ftpd start 调用它并使用 ./ftpd stop 关闭该实例)。显然我遇到的问题是我不知
在 dos 中,当我粘贴此命令时它会起作用: "C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chrome.exe" https://google.
在 dos 中,当我粘贴此命令时它会起作用: "C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chrome.exe" https://google.
我希望能够从 cmd 在我的 Windows 10 计算机上调用 python3。 我已重新安装 Python3.7 以确保选择“添加到路径”选项,但仍无法调用 python3 并使 CMD 启动 P
我是一名优秀的程序员,十分优秀!