C 编译错误

Question

编译时出现以下错误，记录为错误的函数是#include modules

Undefined symbols for architecture x86_64:
   "_setup_gps", referenced from:
    _setupgps in cc5V40n0.o
   "_gps_navigation", referenced from:
    _setupgpsnavigation in cc5V40n0.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64

这是什么意思？我以为是因为重复的主要功能，但我没有看到任何其他主要功能是这个

int main(int argc, char **argv) 
{
    nav_run_gps_system();
    return 0;
}

然后我使用错误日志中提到的函数创建了 2 个线程。我将它们放在包装器中，以便将它们传递给 Posix 线程创建函数。

void *setupgps(void *ptr)
{
    setup_gps(UNO,57600);
}

void *setupgpsnavigation(void *ptr)
{
    struct point Destination = {-2,5742.307,1156.002};
    gps_navigation(Destination);
}


gpsSetupThreadResult = pthread_create(&gpsSetupThread, NULL, setupgps, (void*) message2);
gpsNavigationThreadResult = pthread_create(&gpsNavigationThread, NULL, setupgpsnavigation, (void*) message3);

Answer 1

您将定义 x86_64 的 nav_run_gps_system() 和 setupgps() 的库离开了链接器路径。