c - 自旋锁锁定系统

Question

我正在尝试在 vxWorks 6.7 中使用 spinlockIsr_t，但如果我尝试将它用于多个任务，系统会卡住。您是否允许使用多个任务来尝试获取相同的自旋锁？如果不是，那么它首先有什么意义呢？以下代码适用于 1 或 2 个任务，但是一旦任务数量增加到 3 个，系统就会卡住，然后才能在控制台上完成打印第一行。

spinlockIsr_t mySpinLock; 
int sharedResource;
void vx_test_mtx_spin_lock(void)
{
    const int kNumTask = 3;
    const int kTaskPriority = 50;
    const int kTaskStackSize = 10000;
    int i = 0;
    sharedResource = 0;
    char procName[40];
                                                printf("Number of tasks : %d\n", kNumTask);
                                                printf("SPIN_LOCK_ISR_INIT() [main task]\n");
    SPIN_LOCK_ISR_INIT (&mySpinLock, 0);        printf("SPIN_LOCK_ISR_TAKE() [main task] \n");
    SPIN_LOCK_ISR_TAKE (&mySpinLock);
    for (i = 0; i < kNumTask; i++){
        sprintf(procName, "%s%d", "myTask", i); printf("taskSpawn() [main task]\n");
        taskSpawn((char*)procName,
                kTaskPriority,
                0,
                kTaskStackSize,
                (FUNCPTR)vx_spin_lock_unlock,
                0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
                );
    }                                           printf("SPIN_LOCK_ISR_GIVE() [main task]");
    SPIN_LOCK_ISR_GIVE (&mySpinLock); 

}

void vx_spin_lock_unlock(void)
{
                                                printf("SPIN_LOCK_ISR_TAKE() [spawned task] \n");
    SPIN_LOCK_ISR_TAKE (&mySpinLock);
    /* ... Access the share resource here */    printf("SPIN_LOCK_ISR_GIVE() [spawned task] \n");
    SPIN_LOCK_ISR_GIVE (&mySpinLock);       
}

Answer 1

我怀疑您有一个优先级较高的任务在自旋锁上旋转，而一个优先级较低的任务已经持有该锁。较低优先级的任务将永远无法运行，因此锁永远不会解锁，并发生死锁。自旋锁基本上不应该在实时系统中使用。如果使用它们，您必须确保可以在锁上自旋的所有线程都具有相同的优先级。