c - Bare Metal Arm (AM1808) - 从 Kick 寄存器读取

Question

我正在尝试在我的裸机 AM1808 上进行一些引脚多路复用，但我似乎无法写入踢脚寄存器？或者，更具体地说，我似乎无法读回我尝试写入的值。

这是我的代码:

#define SYSCFG_BASE ((void*volatile)0x01C14000)
#define SYSCFG_KICK0R (*((unsigned int*volatile)(SYSCFG_BASE + 0x38)))
#define SYSCFG_KICK1R (*((unsigned int*volatile)(SYSCFG_BASE + 0x3C)))

#define KICK0_UNLOCK  0x83E70B13
#define KICK1_UNLOCK  0x95A4F10
#define KICK0_LOCK    0x0
#define KICK1_LOCK    0x0

static void
gpio_init (int diode)
{
  int status = 0;
  asm volatile (
    "mrs %[ps],cpsr" : [ps]"=&r"(status)
  );
  printf("mode:  0x%x\n", status & 0x1F);

  printf("kick0: 0x%x", SYSCFG_KICK0R);
  SYSCFG_KICK0R = KICK0_UNLOCK;
  printf("   ->  0x%x\n", SYSCFG_KICK0R);

  printf("kick1: 0x%x", SYSCFG_KICK1R);
  SYSCFG_KICK1R = KICK1_UNLOCK;
  printf("   ->  0x%x\n", SYSCFG_KICK1R);

  /* pinmux stuff */

  SYSCFG_KICK0R = KICK0_LOCK;
  SYSCFG_KICK1R = KICK1_LOCK;
}

哪些输出:

mode:  0x13
kick0: 0x0   ->  0x0
kick1: 0x0   ->  0x0

虽然我处于管理员模式，但我通常无法读取踢球寄存器吗？如果是这样，我如何测试我是否正确解锁了 syscfg？

更新:事实证明，我遇到的问题与引脚多路复用或踢脚寄存器无关，而是我在使用正确多路复用的 GPIO 引脚的顶层逻辑中遇到错误。抱歉造成混淆。

Answer 1

根据数据表，您的 KICK1 值应该是 0x95A4F1E0，您的代码有 0x95A4F10 不匹配。从代码中可以明显看出第二个值比第一个值短，这是一个警告信号。

它还说，正如评论中所指出的那样，硬件的 Rev 2 不再具有踢脚寄存器，因此也请检查一下。

另外，确保在可怕的戳戳序列中调用 printf() 是安全的。