用于GPS轨迹预处理的Python库？

Question

我想知道是否有任何实现了 GPS 轨迹预处理的 python 库，如压缩、平滑、过滤等。

Answer 1

扩展我的评论，卡尔曼滤波器是根据嘈杂的传感器读数估算位置和速度的通常选择。

这是维基百科关于该主题的内容(强调我的:)

The Kalman filter is an algorithm, commonly used since the 1960s for improving vehicle navigation (among other applications, although aerospace is typical), that yields an optimized estimate of the system's state (e.g. position and velocity). The algorithm works recursively in real time on streams of noisy input observation data (typically, sensor measurements) and filters out errors using a least-squares curve-fit optimized with a mathematical prediction of the future state generated through a modeling of the system's physical characteristics.

卡尔曼滤波器是基础版；还有扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器(尽管我的控制系统讲师从来没有抽空告诉我们它们的实际用途。)

@stark 提供了一个在 Python 中实现卡尔曼滤波器的链接(不确定质量。)您可以找到其他人，或者使用 scipy 滚动您自己的。 .