c - 定时器比较匹配的 ISR 未运行

Question

所以基本上我正在尝试设置一个 ISR(中断子例程)来简单地打开一盏灯，但 ISR 似乎没有运行。我仔细查看了微 Controller 数据表，看看我是否做错了什么，但我找不到任何东西。

这是我的代码。

#include <asf.h>

int main (void) {
    DDRD = 0b10000000;

    cli();                              // turn off global interrupts
    //Timer
    TCCR2A |=_BV(WGM21);                //CTC mode
    TCCR2B |=_BV(CS22)|_BV(CS21);       //clk pre-scale 1/256
    OCR2A = 0x7d;                       //125clk cycles = 2ms
    TIMSK2 |=_BV(OCIE2A);               //enable interrupt on compare matchA
    TIFR2 |= _BV(OCF2A);                //clear flag
    TCNT2 = 0x00;                       // reset counter
    sei();                              // enable global interrupts
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
    PORTD = 0b10000000;
}

Answer 1

在 main() 函数的末尾应该有一个无限循环:

#include <asf.h>

int main (void) {
    DDRD = 0b10000000;

    cli();                              // turn off global interrupts
    //Timer
    TCCR2A |=_BV(WGM21);                //CTC mode
    TCCR2B |=_BV(CS22)|_BV(CS21);       //clk pre-scale 1/256
    OCR2A = 0x7d;                       //125clk cycles = 2ms
    TIMSK2 |=_BV(OCIE2A);               //enable interrupt on compare matchA
    TIFR2 |= _BV(OCF2A);                //clear flag
    TCNT2 = 0x00;                       // reset counter
    sei();                              // enable global interrupts
    while(1);
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
    PORTD = 0b10000000;
}

如果没有无限循环，您的 AVR 将达到未定义状态!